ロボット業界が固唾を飲んで見守る中、「やれるもんならやってみろ！」とばかりに、Sharpa Roboticsが中国・杭州で開催されたIROS 2025で、その議論の的となっていたロボットハンドを実演し、懐疑論者たちを黙らせた。同社が以前公開した、あまりにも洗練されすぎたプロモーションビデオが「これは画期的な技術なのか、それとも巧妙なCGなのか？」と多くの人々に疑問を抱かせた後、カンファレンス会場からの新たな映像は、そのハンドが本物であるだけでなく、驚くほど器用であることを示しており、トランプを巧みに操る様子が捉えられている。
そのハンドは、正式名称をSharpaWaveといい、洗練された工学の粋を集めた逸品だ。人間のような形状を持ち、22の自由度を誇る。さらに、指先には1,000以上の触覚センサーピクセルが搭載されており、人間レベルの触覚感度を目指しているというから驚きだ。最初のバイラル動画が「注目を集めるための教科書」とも言える出来栄えだった一方で、今回の主要なロボット工学カンファレンスで公開された、まさに「手が届く」（文字通り、ロボットハンドの話だ！）デモンストレーションは、それが単なるマーケティングの虚像ではなかったことを証明した。洗練されたレンダリング画像から、繊細な物体を扱う機能的なプロトタイプへと移行したことは、このシンガポールを拠点とするスタートアップにとって大きな一歩だ。
なぜこれが重要なのか？
この一連の出来事は、ロボット業界における決定的な緊張関係、すなわち野心的なマーケティングと具体的なエンジニアリングの間の危うい境界線を浮き彫りにしている。誇大広告が蔓延しがちなこの分野において、SharpaがIROSのような査読付きの場で、バイラルになった主張を動作するプロトタイプで裏付けたことは、実に清々しい現実を突きつけたと言えるだろう。さらに重要なことに、SharpaWaveの高度な触覚センシングと器用さは、自動化における主要なボトルネック、つまりロボットが触覚を必要とする複雑で繊細なタスクを実行する能力という課題に対処している。もしこのハンドが、その器用さと同じくらい堅牢であることが証明されれば、製造業、物流、そしてその先の次世代ロボットにとって、極めて重要なコンポーネントとなるだろう。
