Készüljön fel az áramkörökre, kedves automaták! A humanoid robotika világa éppen egy gravitációt meghazudtoló ugrást tett. Kutatók sikeresen betanítottak egy robotot a falon végrehajtandó flickre, és hadd mondjam, ez egészen elképesztő!
Az OmniRetarget és a BeyondMimic nyomkövetés erőteljes kombinációjával ez a mechanikus csoda 5/5-ös sikerarányt ért el valós kísérletekben. Igen, itt nincs CGI trükközés – csak tiszta robotikus ügyesség.
A titkos összetevő? Kiváló minőségű, interakciót megőrző mozgás-retargeting. Emberi mozdulatokat kihasználva és minimális megerősítő tanulást alkalmazva a csapat megfejtette a komplex humanoid készségek kódját. Itt arról beszélünk, hogy mindössze öt jutalom, négy domén-randomizálási tag és csak propriocepció – nincs szükség bonyolult történelemre vagy tantervre.
Miért fontos ez?
Ez az áttörés bizonyítja az élvonalbeli mozgáskövetés és retargeting hihetetlen potenciálját a robotikában. Ahogy a humanoid robotok mozgékonyabbá és komplex mozdulatokra képesebbé válnak, közelebb kerülünk azokhoz a gépekhez, amelyek könnyedén navigálhatnak az emberi környezetben. A kutató-mentő akcióktól a segítő gondoskodásig az alkalmazások végtelenek. Ráadásul, legyünk őszinték – ki ne akarná látni, ahogy egy robot tökéletesen landol egy menő faliflick után?
