テスラのオプティマス、ダンスからゴミ出しへ：AIのユーモアとロボット学習の最前線
テスラのオプティマス・ロボットが、ダンスのルーティンから一歩進んで、ついに家庭内の雑用、具体的にはゴミ出しに「卒業」したことが、新しい動画で示されました。「一日中踊ってるわけじゃないんだからね」と、この人型ロボットのソーシャルメディアアカウントは皮肉を込めていますが、これで人工知能を搭載した機械にも、ワークライフバランスに関するユーモアのセンスが芽生え始めたことがわかります。
この一見単純なタスクの裏側には、ロボット学習における重大なブレークスルーが隠されています。テスラのAIチームのミラン・コヴァック氏によると、オプティマスは今や、人間がタスクを実行しているインターネット上の動画から直接学習できるようになったとのこと。これは、ロボットが新しいスキルを獲得する方法における決定的な進歩であり、テレオペレーションによる訓練データだけに頼るのではなく、既存の人間による実演から学習を「ブートストラップ」することを可能にします。
テスラチームは、人間の動画からロボットへの学習転移を可能にするシステムを開発しました。現在は一人称視点の動画で作業していますが、将来的にはサードパーソン視点のランダムなインターネット動画にも対応範囲を広げる計画です。このアプローチは、実世界の記録とシミュレーションを組み合わせるテスラのFSD（Full Self-Driving）技術と酷似しています。この方法で習得されたスキルは、自然言語コマンド（音声またはテキスト）を通じて起動でき、マルチタスクが可能な単一のニューラルネットワークによって実行されます。オプティマスが家庭内の雑用をこなすにつれて、サイエンス・フィクションと現実の境界線はますます曖昧になっていきます。もっとも、ほとんどの世帯主は、ロボットアシスタントにはゴミ出しよりもずっと骨の折れるタスクから始めてほしいと願うかもしれませんが。
