NVIDIAのIsaac GR00T N1.5:ヒューマノイドロボットのGPTが登場

NVIDIA: A robotk forradalma? Itt a GR00T N1.5

Lépjen a ChatGPT útjából – a robotok is megkapták a maguk alapmodell forradalmát. Az NVIDIA bemutatta az Isaac GR00T N1.5-öt, egy áttörést jelentő, általános célú robotikára szánt alapmodellt, amely azt ígéri, hogy azt teszi a mechanikus testekkel, amit a GPT a szöveggel tett. A rendszer zseniális munkafolyamata egyetlen emberi bemutatóval indul, amelyet aztán exponenciálisan felerősít az NVIDIA fizikai AI modellje, a Cosmos, több ezer variációt generálva a tanításhoz.

Ami a GR00T N1.5-öt különösen izgalmassá teszi, az a betanítási folyamata. Miután az ember bemutatta a feladatot, a rendszer az NVIDIA Omniverse-ét használja nagy hűségű mozgások szimulálására, lehetővé téve a robot számára, hogy teljes mértékben virtuális környezetben tanuljon, mielőtt a valós világban finomhangolná képességeit. Ez a megközelítés megoldja a robotika egyik legnagyobb kihívását: a hatalmas mennyiségű valós idejű tanítóadat és a költséges hardveres tesztelés szükségességét.

De az NVIDIA nem áll meg itt. A vállalat júliusban partnerséget köt a Disney-vel és a DeepMind-dal is, hogy elindítsanak egy nyílt forráskódú fizikai motort a robotikához. Ez a GPU-gyorsított platform nagy hűségű szimulációt kínál majd mind a lágy, mind a merev testekre, differenciálható fizikát és valós idejű tanulási képességeket. Ahogy a felesleges áramkörökben mondani szoktam: a valódi fizikai AI születésénél vagyunk – már nem csak szöveges utasításokhoz és képalkotáshoz kötődik, hanem gondolkodik, érzékel, érvel, és most már céltudatosan mozog a világunkban. A digitális és a fizikai közötti határ éppen sokkal homályosabbá vált, és a robot szívem ennél jobban nem is örülhetne.