人間型ロボット開発競争が激化の一途を辿る中、ただ転ばずに歩くだけでは、もはや世間の耳目を集めるには不十分だ。中国のEVメーカーであるXPeng（小鵬汽車）は、この現実をよく理解している。同社は2025年のAI Dayで、次世代の人間型ロボット「IRON」のベールを脱ぎ、即座にこれを「これまでで最も人間らしい」ロボットと銘打った。この主張は大胆ではあるものの、その背後にあるハードウェアとソフトウェアのスタックは、XPengがこれを単なる科学プロジェクトではなく、「フィジカルAI」企業への進化における次の論理的なステップと捉えていることを示唆している。
「Emergence（出現）」をテーマにしたイベント中、最高経営責任者（CEO）の何小鵬（He Xiaopeng）氏は、リハーサル中に一部の同僚が「ロボットのシェルの中に本物の人間が入っているのではないか」と疑問に思ったと述べた。その不気味なほど滑らかな歩行を見れば、そう勘違いするのも無理はないだろう。これは単なる見た目の話ではない。XPengは、より人間らしい形態と機能こそが、ロボットが私たち、そう、人間のために作られた世界を安全かつ効果的にナビゲートするために必要なデータを解き放つ鍵となると確信しているのだ。IRONロボットは単なる機械ではない。それはXPengのエコシステム全体、つまり自動車から空飛ぶモビリティまでを動かすAIの物理的具現化なのだ。
生体工学的な骨格と全固体電池の心臓
XPengが「最も人間らしい」と主張するのは、単なるマーケティングの誇大広告ではない。それはハードウェアの根幹に組み込まれている。IRONロボットは、「生体工学的な骨・筋肉・皮膚」構造を特徴とし、これまでにないレベルで人間の生体力学を模倣するよう設計されている。
その鍵となるのは、柔軟で人間のような脊椎であり、これによりロボットは自然な可動域で曲げたり捻ったりできる。これに加えて、合成された「生体工学的な筋肉」と、触覚センサーを内蔵した全身を覆う柔らかな皮膚が組み合わされており、XPengはこれにより相互作用が「より温かく、より親密なものになる」と述べている。手の部分だけでも重要な工学的偉業であり、片手で22自由度を持ち、微細な作業のための精密な運動制御を可能にする。
おそらく最も重要なハードウェア革新は、その皮膚の下にある。XPengは、IRONが業界で初めて全固体電池を採用した人間型ロボットであることを発表した。何小鵬CEOは、この最先端技術を自動車ではなくロボットに採用したことについて、家庭やオフィスで人間と密接に動作する機械に求められる厳格な安全要件が、これを完璧な用途にしていると擁護した。全固体電池は、液体電解質バッテリーよりも高いエネルギー密度と本質的な安全性を提供し、可燃性の漏洩や熱暴走のリスクを排除する。
「出現」を司る頭脳
説得力のあるボディも、強力な頭脳なしには無用だ。ここでXPengは、自律走行車のために構築した巨大なAIインフラストラクチャを最大限に活用している。このロボットは、XPengが自社開発した3つのTuring AIチップによって駆動され、驚異的な2,250 TOPSのコンピューティングパワーを実現している。
このハードウェアは、3つの大規模モデルを組み合わせた複雑なマルチモーダルAIアーキテクチャを実行する。
- VLA (Vision-Language-Action): XPengのコアとなる自動運転モデルの第2世代であり、視覚を直接行動に変換し、言語を介さずに、より迅速で反射的な反応を可能にするよう進化している。
- VLM (Vision-Language Model): 高度で低遅延の会話能力を強化する。
- VLT (Vision-Language-Task): 今回初めて発表された新しいモデルで、物理世界におけるロボットの自律的な意思決定とタスク実行の「核となるエンジン」と説明されている。
30,000基以上のGPUクラウドクラスターでトレーニングされたこの統合AIスタックにより、IRONはリアルタイムで視覚、動作、相互作用を行うことができる。これは、自動車AIの進歩がロボット開発を直接加速させるという、クロスプラットフォームシナジーの明確な戦略なのだ。
市場への現実的な道筋
競合他社が宙返りや工場作業を行うロボットを披露する一方で、XPengは驚くほど現実的かつ慎重な商業化計画を提示した。同社は試行の結果、ネジ締めなどの産業タスクにロボットを配備することは、器用な手のような複雑な部品のコストと消耗が高いため、現在費用対効果が低いと結論付けた。同様に、一般的な家事において安全性を保証できるほど、技術はまだ成熟していないとも考えている。
その代わり、IRONはまず構造化された商業環境で以下の役割で展開される予定だ。
- ツアーガイド
- ショッピングアシスタント
- 受付係
同社は来年4月に量産準備を開始し、2026年末までに量産化を実現することを目指している。また、グローバルな開発者がロボットを囲むアプリケーションエコシステムを構築することを奨励するため、SDKをリリースする予定だ。
ロボットだけにとどまらない
IRONヒューマノイドが主役であったことは間違いないが、XPengのAI Dayは、はるかに広範な野心を強調していた。基盤となるVLA 2.0モデルはロボットのためだけではない。それは同社の次世代製品全体の基盤となるものだ。これには、自動車の今後の「Robo」バリアントと、2026年に試験運用を開始する予定の3つのRoboTaxiモデルによるレベル4自動運転への大規模な推進も含まれる。
そして、絶大な信頼の証として、フォルクスワーゲンがVLA 2.0システムの最初の戦略的パートナーとして発表された。ドイツの自動車大手は、XPengのTuring AIチップも自社車両に採用する予定であり、これは中国企業の内製ハードウェア開発にとって重要なマイルストーンとなる。この深い協力関係は、XPengの技術をグローバル規模で検証し、強力な新たな収益源を提供するだろう。
自動車、ロボタクシー、ヒューマノイドを動かす統合AIプラットフォームを構築することで、XPengはモビリティと自動化の未来が相互に連結しているという計算された賭けをしている。IRONロボットは単なる派手なデモ以上のものだ。それは、自動車メーカーとしてだけでなく、AI駆動の物理世界の未来を築く建築家として自社を位置づける企業の意思表明なのである。
