人型ロボットの価格が、まるで一戸建ての頭金にも匹敵するような高嶺の花だったこの世界に、「Booster Robotics」は常識を覆す一手を打った。同社は、たった4,999ドルという破格の価格で、その「エントリーレベルのエンボディドAI開発プラットフォーム」である人型ロボット「K1」を正式に発表したのだ。そのお披露目として、K1はマイケル・ジャクソンのダンスステップを披露した。これは、数百万ドル規模のDARPA（米国防高等研究計画局）が資金提供するような巨大な猛獣ではない。これは、一般大衆――いや、少なくとも大学の研究室やR&D部門に手の届く価格設定がされた二足歩行ロボットなのだ。
もちろん、5,000ドルのロボットがダンス以外に何ができるのか、という疑問は尽きない。Booster社は、できると考えているようだ。K1は完成品としてではなく、「キャンバス」として位置づけられている。教育、ロボット競技会、デモンストレーションに的を絞り、他者がその上で構築するためのハードウェアプラットフォームなのだ。この戦略は明確なメッセージを発している。その価値はハードウェアそのものだけでなく、開発者がK1に何を「教え込む」ことができるかにこそあるのだ。
K1の心臓部に迫る
まずは基本スペックから見ていこう。Booster K1は身長が1メートル弱（95cm）、重さは扱いやすい19.5kg。スーツケース一つで持ち運び可能で、箱から出してすぐに使えるように設計されている。そのコンパクトなフレームの中には22の自由度があり、歩行、バランス、そして我々が目にしたような軽快なステップといった、人間らしい動きを十分に再現できる。
しかし、真の主役はその「脳」だ。K1はNVIDIA Jetson Orin NXを搭載し、最大117 TOPSのAI演算能力を誇る。これは単に事前にプログラムされたダンスルーチンを再生するためだけではない。物体認識、音声コマンド解釈、強化学習といった複雑なAIタスクを、デバイス上で完結して処理するのに十分な処理能力を持っているのだ。
センサー群は、現代の研究プラットフォームに期待される通りの充実ぶりだ。
- 認識とナビゲーションのための3Dデプスカメラ。
- 転倒を防ぐための9軸IMU。
- 音声コマンドと音源定位のためのマイクアレイ。
- ROS、Python、C++をサポートし、幅広い開発者ベースにとって利用しやすいものとなっている。
バッテリーは歩行時で約50～80分持続するため、しっかりとした研究室での実験やRoboCupの試合には十分な稼働時間だ。
単なる廉価版ではない、その真価
5,000ドル以下の価格設定は確かに画期的だが、これはBooster Roboticsのより大きな戦略の一部に過ぎない。同社が掲げるミッションは「開発者たちを結集し、生産性の進化を推進する」ことであり、初期の取り組みを科学研究と教育に集中させている。K1は、同社のより堅牢なT1モデルの軽量版であり、アクセスしやすいエントリーポイントなのだ。K1の関節出力はT1の半分だが、設計思想は同じものを共有している。
この設計思想は、堅牢性とオープン性を重視している。以前の記事 Booster T1：倒地后1秒内火速复活的机器人！ でも報じたように、産業グレードのBooster T1は、なかなか倒れないタフなロボットだ。耐久性があり、開発者に優しいプラットフォームを創造するという同じ精神が、ここにも明確に表れている。Booster社は、堅牢なSDKとIsaac Simのようなシミュレーション環境との互換性を提供することで、世界中のロボットコミュニティを自分たちの「砂場」に招き入れているのだ。これは、ロンドンで開催されたHumanoids Summitで私たちが耳にしたビジョンと共鳴するもので、そこでは単一のハードウェアではなく、エコシステムを構築することに焦点が当てられていたのだ ICRA 2025：最先端ロボット技術の祭典 。
エンボディドAIの民主化
で、これは一体何を意味するのか？ K1がボストン・ダイナミクス社のAtlasとすぐに競合するような代物ではない。重い荷物を持ち上げたり、災害現場をナビゲートしたりするようには設計されていない。むしろ、その影響は、これまで人型ロボット研究から高すぎて手が出なかった何百もの大学の研究室やスタートアップで感じられることになるだろう。
長年にわたり、「エンボディドAI」（世界との物理的な相互作用から学ぶ知能）の進歩は、ハードウェアの高コストが足かせとなってきた。K1は参入障壁を劇的に下げることで、研究開発を大きく加速させる可能性がある。より多くの学生、研究者、そしてホビイストが、AIアルゴリズムをテストするための物理的なプラットフォームにアクセスできるようになり、移動から人間とロボットの相互作用に至るまで、あらゆる分野でより迅速なイノベーションへと繋がるだろう。
もちろん、K1は賭けだ。完璧なハードウェアが少数の手に渡るよりも、十分な性能のハードウェアが多くの人々に使われる方が良い、という賭けだ。これは大胆な一手だが、もしこの賭けが成功すれば、ムーンウォークを披露するロボットが世界中で増えるだけでなく、人工知能のフロンティアを押し広げる、そんな未来が、もしかしたら、いや、きっとそこまで来ているのかもしれない。
