I ricercatori del Laboratorio di Sistemi Robotici dell’ETH Zürich hanno insegnato ai robot quadrupedi a giocare a badminton, dimostrando un notevole progresso nel coordinamento dell’intero corpo robotico. Il video mostra come questi manipolatori con gambe utilizzino l’apprendimento per rinforzo per padroneggiare il complesso compito di tracciare e colpire i volani mantenendo contemporaneamente equilibrio e mobilità. Ciò che rende particolarmente impressionante questo risultato è la politica di controllo unificata che coordina simultaneamente percezione, locomozione e movimenti precisi del braccio—un triumvirato impegnativo che ha a lungo lasciato perplessi i robotici. La ricerca dimostra che i robot sono ora in grado di prevedere le traiettorie degli oggetti, navigare dinamicamente e interagire con giocatori umani in scenari sportivi ad alta velocità, aprendo nuove possibilità per i robot in ambienti dinamici che richiedono destrezza e coordinazione.
