Proprio quando pensavi che il panorama dei robot umanoidi non potesse diventare più affollato, Unitree Robotics ha deciso di dare al suo modello H2 una spinta cognitiva senza precedenti. Il nuovo Unitree H2 Plus non è un semplice aggiornamento incrementale, ma un vero e proprio trapianto di cervello, grazie all’integrazione del mostruoso superchip Jetson Thor di NVIDIA. Questa mossa posiziona l’H2 Plus come una piattaforma di sviluppo d’élite per la prossima generazione di robotica basata sull’intelligenza artificiale.
Dal punto di vista dell’hardware, l’H2 Plus non scherza affatto. Con un’altezza di 1,82 metri e un peso di circa 70 kg, è una macchina imponente. Il robot vanta 31 gradi di libertà (DOF) nel corpo principale, con coppie di picco impressionanti: 360 N·m nelle gambe e 120 N·m nelle braccia. Ma il vero asso nella manica sono le mani opzionali Dual SharpaWave Tactile Five-Finger Dexterous Hands, che aggiungono altri 22 gradi di libertà per mano, portando il totale complessivo alla vertiginosa cifra di 75 DOF. Ogni polpastrello di questi manipolatori avanzati contiene oltre 1.000 pixel tattili, conferendo al robot un senso del tatto con una sensibilità alla forza che scende fino a 0,005 N.
Il vero protagonista, tuttavia, è lo stack hardware e software di NVIDIA. Il system-on-module Jetson Thor garantisce l’incredibile potenza di 2.070 TFLOPS di performance AI in formato FP4, spinto da una GPU con architettura Blackwell e una CPU Arm a 14 core. Questo supercomputer di bordo è progettato per far girare l’intera piattaforma NVIDIA Isaac, inclusi i modelli di fondazione GR00T per compiti robotici general-purpose. Ciò significa che gli sviluppatori possono sfruttare l’ampio ecosistema di strumenti NVIDIA per la simulazione (Isaac Sim), l’acquisizione dati (Isaac TeleOp) e l’implementazione delle policy addestrate direttamente sul robot.
Perché questa notizia è importante?
Unitree, azienda che si è fatta un nome con i suoi quadrupedi agili e sorprendentemente accessibili, sta compiendo un’offensiva chiara e aggressiva nel settore degli umanoidi ad alte prestazioni. Collaborando con NVIDIA per creare un reference design aperto, Unitree non sta solo vendendo un robot: sta vendendo una piattaforma di ricerca completa e “chiavi in mano”. Questo abbatte drasticamente le barriere d’ingresso per i laboratori accademici e commerciali, che possono iniziare a lavorare con hardware all’avanguardia già integrato con un potente stack software AI. Invece di passare mesi a integrare componenti, i ricercatori possono passare direttamente allo sviluppo di abilità e comportamenti utilizzando i modelli GR00T. L’H2 Plus è una sfida diretta ai player più integrati verticalmente, scommettendo sul fatto che una piattaforma aperta, potente e accessibile accelererà l’intero settore.
