Az Optimus ezeket a mozdulatokat zero-shot módszerrel tanulta meg, emberi beavatkozás nélkül, ami azt jelenti, hogy minden mozdulat a robot saját belső tanulásából származik egy SZIMULÁLT, virtuális, kizárólag szoftveres környezetben. Amikor a Tesla Optimus csapat látta, hogy a modell képes végrehajtani a táncot a virtuális szimulációban, egyszerűen átmásolták a modell súlyait az igazi robotba, és voilà! A robot képes volt végrehajtani a táncot a valós világban.
