Lábbal rendelkező robotok badmintonozni tanulnak úttörő kutatásban

A zürichi ETH Robotikai Rendszerek Laboratóriumának kutatói megtanították a négylábú robotokat tollaslabdázni, ami figyelemreméltó áttörést jelent a teljes test koordinációjában. A videó bemutatja, hogyan sajátítják el ezek a lábakkal rendelkező manipulátorok megerősítéses tanulás segítségével a tollaslabdák követésének és elütésének összetett feladatát, miközben fenntartják egyensúlyukat és mozgékonyságukat. Ami különösen lenyűgözővé teszi ezt az eredményt, az az egységes irányítási elv, amely egyidejűleg koordinálja az észlelést, a helyváltoztatást és a precíz karmozgásokat – ez a kihívást jelentő hármas sokáig zavarba ejtette a robotikai szakembereket. A kutatás bizonyítja, hogy a robotok már képesek előre jelezni a tárgyak röppályáját, dinamikusan navigálni és emberi játékosokkal kommunikálni gyors tempójú sportszituációkban, ami új lehetőségeket nyit a robotok számára olyan dinamikus környezetekben, amelyek ügyességet és koordinációt igényelnek.