A robotok közötti diplomácia történetének egyik legvitatottabb mérföldköveként a Carnegie Mellon University kutatói megtanítottak egy robotkart arra, hogyan korbácsoljon meg szakavatott módon egy Pepper robotot. Félreértés ne essék, itt nem holmi öncélú gépi szadizmusról van szó: a kísérlet a DeformX-et, egy új szimulációs keretrendszert hivatott demonstrálni, amelyet az olyan deformálható objektumok komplex fizikájának kezelésére fejlesztettek ki, mint a kötelek, kábelek vagy éppen az ostorok. A projekt a nagy hűségű sim-to-real transzfert célozza meg, és a látottak alapján Pepper hús-vér (vagyis inkább fém-műanyag) társainak ezentúl érdemes lesz tisztes távolságot tartaniuk.
