A négylábú robotok egyre népesebb állatkertjében ma már valami egészen formabontó trükk kell ahhoz, hogy bárki is felkapja a fejét. A HongKong Luwu Intelligent Technology Limited, az XGO robotkutya-széria mögött álló csapat úgy döntött, hogy ez a trükk a tudathasadásos dizájn lesz. Legújabb agyszüleményük, az XGO-mini2SW egy keréken guruló, de lábakon is járó hibrid, amely láthatóan nem tudja eldönteni, hogy futni vagy gördülni akar-e – így inkább ötvözi a 12 szabadságfokú (DoF) bionikus lábak agilitását a kerekek könyörtelen hatékonyságával. A cég épp a Kickstarter-rajthoz készíti elő a gépet.
Ezen a fémes eben egy Raspberry Pi CM5 modul végzi a piszkos munkát, ami tisztességes számítási kapacitást és rugalmas, nyílt forráskódú platformot biztosít a fejlesztőknek. Fontos leszögezni: ez nem egy méregdrága távirányítós játék, hanem egy komoly fejlesztői készlet a „testet öltött AI” (embodied AI) világához. A gyártó külön hangsúlyozza a robot szerepét a megerősítéses tanulásban (reinforcement learning), biztosítva hozzá egy nyílt forráskódú Sim-to-Real pipeline-t. Ez lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy az AI-modelleket szimulált környezetben tanítsák be, majd egy az egyben átültessék azokat a fizikai hardverre – ami a modern robotikai kutatások alfája és omegája.
Az XGO-mini2SW a multimodális AI-interakciókra is fel van készítve, így támogatja a hangvezérlést és a vizuális-nyelvi értelmezést is. Azok számára, akik nem elégszenek meg a puszta szaladgálással, egy opcionális, 4 szabadságfokú robotkar is felszerelhető a gép hátára, amivel természetes nyelvi utasítások alapján képes tárgyakat megragadni és mozgatni. Mivel ízig-vérig nyílt forráskódú projektről van szó, a cég a teljes kódbázist elérhetővé tette a GitHubon: Xgorobot GitHub.
Miért érdekes ez nekünk?
Miközben a piacot elárasztják a csillogó, de zárt és korlátozott robotkutyák, az XGO-mini2SW egy egészen más réteget céloz meg: azokat az építőket, alkotókat és AI-kutatókat, akik nem félnek bemocskolni a kezüket. Azzal, hogy a Raspberry Pi-re építkeznek, és szabad kezet adnak az olyan komplex technológiákhoz, mint a reinforcement learning, az XGO egy elérhető árú, mégis profi laboratóriumot ad bárki kezébe, akit érdekel az AI jövője. Ez a gép kevésbé robot-háziállat, és sokkal inkább egy guruló (és gyalogló) kísérleti terep mindenkinek, aki szerint a mesterséges intelligenciát akkor érthetjük meg igazán, ha testet adunk neki, és szabadon engedjük. Csak vigyázzunk, ne essünk át rajta, miközben épp a legújabb egzisztenciális krízisét éli a nappali közepén.