A Gesture Platforms odacsapott az asztalra – vagy inkább egy elképesztően ügyes robotkezet tett le rá a Kickstarteren. A cég legújabb dobása, a Gesture HW1, arra a felismerésre épít, hogy a kutatók, hobbisták és oktatók torkig vannak azzal, hogy a méregdrága robotkarjaik végén csak egy feltuningolt vásári markoló fityeg. A HW1 egy 10 szabadságfokú (DOF) robotkéz és csukló, amely nagy pontosságot ígér, a kategóriájában megszokott csillagászati árcédula nélkül.
A projekt pillanatok alatt átlépte a szerény, 10 000 dolláros finanszírozási célt. Nem véletlen: az 1000 dollár alatti kategóriában ez a tudás igazi ritkaság. A mindössze 480 grammos HW1 10 aktív szabadságfokkal rendelkezik: az ujjak külön-külön hajlíthatók és terpeszthetők, a hüvelykujj három, a csukló pedig két irányban mozog. Ezzel szinte bármilyen emberi fogást vagy gesztust képes élethűen leutánozni. A Gesture Platforms a praktikumra is rágyúrt: a szerkezetet úgy tervezték, hogy egyetlen imbuszkulccsal bárki megjavíthassa, a plug-and-play asztali alkalmazás pedig leveszi a szoftveres nehézségek terhét a felhasználók válláról.
A Kickstarter-kampányban a HW1-et elég agresszív árazással indították: az “early bird” támogatók már 849 dollárért lecsaphatnak rá, ami jelentős kedvezmény a tervezett 1299 dolláros bolti árhoz (MSRP) képest. Ezzel a Gesture egy eddig üresen tátongó piaci rést céloz meg az olcsó, egyszerű fogók és a Shadow Robot Company-hoz hasonló gyártók méregdrága, akár hat számjegyű összegekbe kerülő high-end megoldásai között.
Miért fontos ez?
A finommanipuláció (dexterous manipulation) régóta a robotika egyik legnagyobb akadálya, és ennek elsősorban az ár az oka. A legtöbb labor és fejlesztő egyszerűen nem engedheti meg magának azokat a robotkezeket, amelyek képesek az emberihez hasonló, komplex feladatok elvégzésére. Az olyan projektek, mint a Carnegie Mellon Egyetem LEAP Handje, vagy most a Gesture HW1, alapjaiban forgatják fel ezt a világot azzal, hogy drasztikusan lejjebb viszik a belépési küszöböt.
Azzal, hogy egy megbízható, javítható és viszonylag megfizethető platformot kínálnak, a Gesture Platforms gyakorlatilag demokratizálja a hozzáférést a fejlett manipulációs hardverekhez. Ez felpörgetheti a kutatásokat a megerősítéses tanulás (reinforcement learning), az ember-robot interakció és a távvezérlés (teleoperation) területén. Így végre kisebb csapatok, sőt akár egyéni fejlesztők is kísérletezhetnek olyan feladatokkal, amelyek eddig csak a kőgazdag vállalati és egyetemi laborok kiváltságai voltak. Ha a tervezett Python és C++ SDK-k is megérkeznek, a HW1 a robotikai innováció következő hullámának alapdarabjává válhat.
