Hatalmasat gurított az Asimov Inc., és ezzel valószínűleg a robotikai laborok, valamint az ambiciózus garázs-hacker zsenik szívébe is belopták magukat: a cég teljesen nyílttá tette a kétlábú robotrendszerének, az Asimov Legs-nek a terveit. A vállalat nem aprózta el a dolgot, és a teljes mechanikai CAD-állományt, az aktuátorlistát, valamint a szimulációs modelleket is feltöltötte a GitHubra, gyakorlatilag egy profi „kezdőkészletet” adva a közösség kezébe egy pár kifinomult robotláb megépítéséhez.
A konstrukció lábanként tiszteletreméltó, hat szabadságfokkal (6-DOF), RSU boka-architektúrával és a természetesebb mozgást segítő passzív lábujj-ízületekkel rendelkezik. A koncepció egyik legnagyobb erénye, hogy a rendszert bárki összeállíthatja kereskedelmi forgalomban kapható alkatrészekből és Multi Jet Fusion (MJF) 3D-nyomtatással készült elemekből, így a technológia a jobban felszerelt kutatóintézetek és startupok számára is elérhető közelségbe került. Az open-source csomag tartalmazza a mechanikai komponensek STEP-fájljait, valamint a népszerű MuJoCo fizikai motorhoz szánt XML-állományokat is.
Miért akkora szám ez?
Egy működőképes, bipedális (kétlábú) robot megépítése eddig embertelenül drága és komplex feladat volt, ahol a hardverfejlesztés jelentette a legfőbb gátat. Azzal, hogy az Asimov egy komplett, validált lábdizájnt bocsátott közszemlére a megengedő CERN-OHL-S-2.0 licenc alatt, a kutatók megspórolhatják a hardveres küzdelem oroszlánrészét. Ez lehetővé teszi a csapatok számára, hogy szűkös idejüket és költségvetésüket a valódi kihívásokra – a szoftverre, az irányításra és az AI-ra – fordíthassák. Bár egy teljes értékű Optimus-rivális nem fog egyetlen éjszaka alatt kipattanni a sufniból, az Asimov most mindenkit alaposan helyzetbe hozott. A labda most már a robotikai világ többi szereplőjének térfelén pattog.
