Új, megfizethető humanoid robot lépett a versenypályára!

Az EngineAI PM01 robotját a senceni utcákon kapták lencsevégre, amint lenyűgözően folyamatos járással sétált - olyan árponton, amely sokkhatást válthat ki az iparágban. Mindössze 13 700 dolláros kezdőárral ez a 138 cm magas kétlábú robot komoly specifikációkat kínál 40 kg-os testében: több mint 23 szabadságfokkal, rendkívül széles szögű mozgástartománnyal és 130N•M/KG csúcsnyomaték-sűrűséggel rendelkezik.

A PM01 különösen érdekessé teszi adaptálhatósága és nyitottsága. A robot rendkívül bővíthető hardverrel rendelkezik, USB és RJ45 interfészekkel külső eszközök - például lézerradar, ultrahangos szenzorok és látómodulok - csatlakoztatásához. Szoftver oldalon kompatibilis mind Windows, mind Ubuntu rendszerekkel, miközben Intel N97 X86 és NVIDIA Jetson Orin platformokon fut. Az EngineAI a nyílt forrású megközelítést választotta, Isaac Sim és MuJoCo alapú képzési kódokat biztosítva, ami potenciálisan felgyorsíthatja a humanoid robotika közösségének fejlődését.

Az 5 szabadságfokkal rendelkező karokkal, 6 szabadságfokú lábakkal és lenyűgöző 300°-os deréktájéki forgási szöggel a PM01 figyelemre méltó rugalmasságot mutat. A robot optikai mozgáskövetést használ az emberi mozgás adatainak gyűjtésére, majd neurális hálózatokat és adversarial learning technikákat alkalmaz a gyors fejlődéshez szimulált környezetekben. Ezzel az árponttal az EngineAI kihívást jelenthet mind a prémium humanoid gyártók, mint a Tesla és a Figure, mind a megfizethető versenytársak számára a gyorsan bővülő kétlábú robot piacon.