Épp azt hitted, hogy a hétvégi teendőlistád végre kezelhető méretűre zsugorodik, amikor a Kaliforniai Egyetem, Los Angeles (UCLA) úgy döntött, rákapcsol. A neves Robotikai és Mechanizmusok Laboratóriuma (RoMeLa) ugyanis most tette nyílt forráskódúvá az ARTEMIS nevű, teljes méretű, focizó humanoid robotjának tervrajzait. Szóval, takaríts ki némi helyet a garázsban; a „Build-Your-Own-Humanoid” (BYOH) mozgalom hivatalosan, és talán ijesztően, elkezdődött.
Akik nem ismerik az ARTEMIS-t, azoknak eláruljuk: ez nem egy átlagos bádogdoboz. A 142 centiméter magas és 38 kilogramm súlyú ARTEMIS a dinamikus mozgás csodája. Laboratóriumi tesztek során 2,1 méter per másodperces járási sebességet ért el, ezzel debütálásakor a világ leggyorsabban sétáló humanoid robotja lett. Ami még lenyűgözőbb: ez volt az első humanoid egy akadémiai laborból – és mindössze a harmadik valaha –, amely képes volt futni, ami azt jelenti, hogy képes a teljes repülési fázisra, mindkét lábával elemelkedve a földtől.
Ez az a kétlábú robot, amelyet az UCLA kampuszának egyenetlen talaján teszteltek, és amely részt vett a nemzetközi RoboCup focitornán. Utóbbi egyfajta „próbaterep” az autonóm robotok számára, azzal a merész céllal, hogy 2050-re legyőzzenek egy emberi világbajnok csapatot.
A titkos recept: elektromos izmok és elegáns lábmunka
Mi teszi hát az ARTEMIS-t ennyire fürgévé? Az innováció az aktuátoraiban rejlik – ezek azok az alkatrészek, amelyek az energiát mozgássá alakítják. A legtöbb robotban található merev, pozícióvezérelt motorok helyett az ARTEMIS egyedi tervezésű „proprioceptív aktuátorokat” használ. Köznyelven szólva ezek az aktuátorok erővezéreltek és rugalmasak, úgy tervezték őket, hogy jobban hasonlítsanak a biológiai izmokra. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy „érezze” a talajt és saját mozgásait, ami kiváló egyensúlyt és ütéselnyelő képességet biztosít neki, ami kulcsfontosságú az egyenetlen terepen való járáshoz, vagy mondjuk, ha meglökik.
Ez a bio-inspirált kialakítás jelentős eltérést mutat a zajos, szivárgásra hajlamos hidraulikus rendszerektől, amelyeket néhány híres „unokatestvére” használ. Az ARTEMIS 100%-ban elektromosan működik, így csendesebb és hatékonyabb. Az eredmény egy olyan robot, amely nemcsak sétálni és futni tud, hanem ijesztő kecsességgel is teszi, ahogy azt a focipályán nyújtott teljesítménye is bizonyítja.
„Ez a kulcs az egyenetlen terepen való járás közbeni kiváló egyensúlya és a futási képessége mögött” – mondta Dennis Hong, az UCLA professzora és a RoMeLa igazgatója. „Ez egyfajta első robot.”
És hogy el ne hidd, hogy ez mind csak akadémiai elmélet, íme az ARTEMIS akcióban a RoboCupon, ahol a 20 szabadságfokát kamatoztatja.
Nyílt forráskód, némi összeszerelés szükséges
Egy olyan lépéssel, amely erőteljes üzenetet küld a robotika iparág titokzatosabb szegleteibe, a RoMeLa kiteregette a lapjait. A nyílt forráskódú kiadás nem csupán egy tanulmány; ez egy átfogó eszköztár a leendő robotikusok számára. A teljes ARTEMIS projekt elérhető az artemis.romela.org címen.
A repository hozzáférést biztosít mérnöki adatok kincsesbányájához, beleértve:
- Teljes CAD modellek (elérhető az OnShape-en)
- A Motor Driver tervei
- Specifikációk az USB Adapterhez, E-Stophoz, BMS-hez és Chargerhez
- A robot URDF (Unified Robot Description Format) modellje szimulációhoz
Ez a kiadás hatékonyan biztosít egy alapvető platformot bármely egyetem vagy jól finanszírozott hobbis számára, hogy megépítse saját fejlett humanoidját. Bár a szoftver és a vezérlők jövőbeli kiadásként vannak megjelölve, maga a hardver is hatalmas előnyt jelent, demokratizálva a kutatást, amely eddig néhány vállalati és akadémiai óriás kizárólagos területe volt.
Rúgás a helyes irányba
Az ARTEMIS nyílt forráskódúvá tételével az UCLA és a RoMeLa többet tesz, mint egy menő projekt megosztása; felgyorsítják az egész területet. Ez lehetővé teszi a kutatók számára világszerte, hogy egy bevált, nagy teljesítményű platformra építsenek, ezzel évekig tartó alapozó munkát megspórolva. Ez egy közvetlen kihívás a „zárt ökoszisztéma” megközelítéssel szemben, és tanúbizonyság az akadémiai együttműködés erejéről.
Bár valószínűleg nem fogsz egy Artemis-t összeszerelni a nappalidban ezen a hétvégén, ez a kiadás jelentős változást jelez. A robotika jövője talán nem titkos laborokban, hanem megosztott repository-kban és együttműködő közösségekben épül majd. A BYOH korszaka itt van, és egy világszínvonalú, focizó robottal kezdődik. Most ti jöttök!
