बैडमिंटन के मैदान में रोबोट का जलवा: ETH Zürich की बड़ी उपलब्धि

ETH Zürich के Robotic Systems Lab के शोधकर्ताओं ने रोबोटिक्स की बिसात पर एक ऐसा ‘स्मैश’ मारा है जिसकी गूँज पूरी टेक इंडस्ट्री में सुनाई दे रही है। उन्होंने चार पैरों वाले (quadrupedal) रोबोट्स को बैडमिंटन खेलना सिखाया है, जो ‘होल-बॉडी कोऑर्डिनेशन’ (whole-body coordination) के क्षेत्र में एक क्रांतिकारी ब्रेकथ्रू है।

वीडियो में साफ़ देखा जा सकता है कि ये ‘लेग्ड मैनिपुलेटर्स’ (legged manipulators) रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (reinforcement learning) के दम पर शटलकॉक की हर हरकत पर पैनी नज़र रखते हुए उसे हवा में ही हिट कर रहे हैं। सबसे प्रभावशाली बात यह है कि रोबोट अपनी गति और संतुलन खोए बिना यह सब बेहद फुर्ती से कर पा रहा है। इस पूरी प्रक्रिया के पीछे एक ‘यूनिफाइड कंट्रोल पॉलिसी’ (unified control policy) काम कर रही है, जो परसेप्शन (perception), लोकोमोशन (locomotion) और सटीक आर्म मूवमेंट के बीच एक ऐसा तालमेल बिठाती है—जो अब तक रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए एक बड़ी चुनौती बना हुआ था।

यह रिसर्च इस बात का पुख्ता सबूत है कि अब रोबोट्स न केवल ऑब्जेक्ट ट्रेजेक्टरी (object trajectory) को पहले से भांप सकते हैं, बल्कि इंसानों के साथ तेज़ रफ़्तार वाले खेलों में भी बराबरी का मुकाबला कर सकते हैं। यह उन रोबोट्स के लिए संभावनाओं के नए द्वार खोलता है जिन्हें भविष्य में जटिल और गतिशील वातावरण में गजब की फुर्ती और सटीक तालमेल के साथ काम करना होगा।