जहाँ दुनिया की दिग्गज टेक कंपनियाँ बिना ड्राइवर वाली कारों पर अरबों डॉलर लुटा रही हैं, वहीं AI इंजीनियर Peng Zhihui ने एक ऐसी चुनौती चुनी जो सुनने में और भी पेचीदा लगती है: साइकिल से सवार की छुट्टी कर देना। नतीजा है XUAN-Bike—एक ऐसी स्वायत्त (autonomous) साइकिल जो न केवल अपना संतुलन खुद बनाती है, बल्कि मुश्किल रास्तों पर बाधाओं से बचते हुए फर्राटे भरती है। और सबसे बड़ी बात? उन्होंने इस पूरे प्रोजेक्ट को ‘ओपन-सोर्स’ कर दिया है, जो अपने आप में एक ज़बरदस्त मूव है।
यह साइकिल जटिल सिस्टम इंटीग्रेशन का एक बेहतरीन नमूना है। इसका ‘दिमाग’ एक कस्टम कंट्रोल बोर्ड है, जो Huawei के Ascend 310 AI प्रोसेसर से लैस है। इसे ‘देखने’ की शक्ति देने के लिए इसमें RGBD डेप्थ कैमरा और एक्सेलेरोमीटर व जायरोस्कोप जैसे पारंपरिक सेंसर्स का इस्तेमाल किया गया है। लेकिन असली जादू इसके बैलेंसिंग सिस्टम में छिपा है। यह साइकिल सिर्फ हैंडल घुमाकर खुद को नहीं संभालती, बल्कि सीट के नीचे एक मेटल ‘मोमेंटम व्हील’ लगा है जो तेज़ रफ़्तार से घूमकर ‘जायरोस्कोपिक फोर्स’ पैदा करता है। यही वजह है कि यह साइकिल बिल्कुल स्थिर खड़े होने पर भी नहीं गिरती। आप इस हैरान कर देने वाली स्मूदनेस को Bilibili पर देख सकते हैं।
पूरा सिस्टम Huawei के MindSpore फ्रेमवर्क (एक डीप लर्निंग आर्किटेक्चर) पर चल रहे न्यूरल नेटवर्क द्वारा नियंत्रित होता है। इसकी वजह से साइकिल न केवल खड़ी रह पाती है, बल्कि अपने आसपास के माहौल को समझकर बाधाओं को पहचानती है और रास्ता तय करती है। प्रोजेक्ट के दस्तावेज़ों के मुताबिक, इसका कंट्रोल मॉडल LQR/MPC और एक कस्टम ‘रीइन्फोर्समेंट लर्निंग’ (reinforcement learning) एल्गोरिदम पर आधारित है। जो लोग भौतिकी के नियमों को चुनौती देने वाली अपनी खुद की मशीन बनाना चाहते हैं, उनके लिए Peng ने हार्डवेयर स्किमैटिक्स, मॉडल फाइल्स और सोर्स कोड को GitHub रिपॉजिटरी पर उपलब्ध करा दिया है।
यह क्यों मायने रखता है?
यह सिर्फ वीकेंड पर बनाया गया कोई ‘कूल’ प्रोजेक्ट नहीं है; यह मॉडर्न रोबोटिक्स और कंट्रोल थ्योरी की एक मास्टरक्लास है। XUAN-Bike साबित करती है कि अगर सही AI हार्डवेयर और सोफिस्टिकेटेड सॉफ्टवेयर का मेल हो, तो एक अकेला इंसान भी वो कर सकता है जो बड़ी-बड़ी कॉर्पोरेट लैब करती हैं। इस प्रोजेक्ट को ओपन-सोर्स करके Peng ने छात्रों, रिसर्चर्स और हॉबीइस्ट्स के लिए एक बेशकीमती संसाधन उपलब्ध कराया है। यह इस बात का पुख्ता सबूत है कि क्रांतिकारी इनोवेशन हमेशा बड़े बोर्डरूम से नहीं निकलते—कभी-कभी ये एक गैरेज और कुछ “असंभव” कर दिखाने के जुनून से पैदा होते हैं।