MIT Media Lab के शोधकर्ताओं ने कृत्रिम मांसपेशियों (artificial muscle fibers) की एक ऐसी नई नस्ल तैयार की है, जिसके सामने पारंपरिक मोटरें किसी पाषाण युग के भारी-भरकम अवशेष जैसी लगने लगी हैं। एक हालिया इंटरव्यू में, मुख्य शोधकर्ता Ozgun Kilic Afsar ने विस्तार से बताया कि ये “इलेक्ट्रोफ्लुइडिक फाइबर मसल्स” कैसे काम करती हैं। उन्होंने प्रदर्शन के दौरान महज 16 ग्राम के एक मसल बंडल से 4 किलोग्राम का वजन उठाकर दिखाया—जो इसके अपने वजन से 250 गुना ज्यादा है। Science Robotics में प्रकाशित यह क्रांतिकारी खोज भारी मोटरों, शोर करने वाले कंप्रेसर और बाहरी पंपों की जरूरत को खत्म कर देती है। यह पूरा ‘एक्चुएशन सिस्टम’ एक शांत और आत्मनिर्भर धागे में समाया हुआ है, जो टूथपिक से ज्यादा मोटा नहीं है।
दशकों से रोबोटिक्स की दुनिया इलेक्ट्रोमैग्नेटिक मोटरों की “गुलाम” रही है। ताकतवर होने के बावजूद, ये मोटरें रोबोटिक सिस्टम की सबसे कमजोर कड़ी साबित होती हैं। जैसा कि Afsar समझाते हैं, अगर एक मोटर या उसका गियरबॉक्स खराब हो जाए, तो रोबोट का पूरा जोड़ (joint) लकवाग्रस्त हो जाता है। इसके विपरीत, ये नए फाइबर्स जैविक मांसपेशियों की तरह काम करते हैं। आपके बाइसेप्स के रेशों की तरह, अगर इसके कुछ स्ट्रैंड्स काम करना बंद भी कर दें, तो पूरा सिस्टम अचानक ठप नहीं होता, बल्कि धीरे-धीरे अपनी क्षमता कम करता है। इसका असली राज फाइबर के भीतर ही समाए हुए सूक्ष्म इलेक्ट्रोहाइड्रोडायनामिक (EHD) पंप हैं। ये पंप बिना किसी हिलने वाले पुर्जे (moving parts) के, सिर्फ एक इलेक्ट्रिक फील्ड का उपयोग करके तरल पदार्थ को गति देते हैं और दबाव पैदा करते हैं।
हमने पहले भी इस प्रभावशाली तकनीक के शुरुआती ऐलान को कवर किया था और बताया था कि कैसे यह टिकाऊ और मशीन में धोने योग्य (machine-washable) रोबोटिक कपड़े बनाने की राह खोल सकती है। इसकी पूरी पृष्ठभूमि आप यहाँ देख सकते हैं: मशीन में धुलने वाली ये 'मसल फाइबर' उठा सकती है 200 गुना वजन । Afsar के साथ हुए इस नए इंटरव्यू में उन बारीकियों और उस सोच पर गहराई से चर्चा की गई है, जो हमें सख्त और जोड़ों वाली मशीनों से दूर ले जाती है। Science Robotics में पूरा रिसर्च पेपर पढ़ें।
यह क्यों महत्वपूर्ण है?
यह सिर्फ रोबोट को अधिक शक्तिशाली या शांत बनाने के बारे में नहीं है; यह रोबोट बनाने के बुनियादी तरीके को बदलने की शुरुआत है। अब इंजीनियरों को एक सख्त ढांचा (skeleton) तैयार करके उस पर भारी-भरकम मोटरें फिट करने की जरूरत नहीं होगी। इसके बजाय, वे सीधे रोबोट की संरचना में ही शक्ति और गति को ‘बुन’ सकेंगे। यह उन ‘सॉफ्ट रोबोट्स’ के लिए दरवाजे खोलता है जो इंसानों के साथ काम करने के लिए पूरी तरह सुरक्षित होंगे, साथ ही यह उन्नत प्रोस्थेटिक्स (कृत्रिम अंग) और पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन की दुनिया में भी क्रांति ला सकता है। जरा सोचिए, जब इस तकनीक को Allonics जैसी कंपनियों द्वारा विकसित की जा रही आधुनिक मैन्युफैक्चरिंग तकनीकों के साथ जोड़ा जाएगा, तो क्या होगा: Allonic का $7.2M दांव: मांसपेशियों की तरह बुने जाएंगे रोबोट । हम एक ऐसे भविष्य की ओर देख रहे हैं जहाँ रोबोट का शरीर और उसकी मांसपेशियाँ एक ही होंगी—एक लचीली, खामोश और अविश्वसनीय रूप से सजीव वास्तुकला।