आज के दौर में जहाँ ह्यूमनॉइड रोबोट्स की कीमत किसी लग्जरी कार से भी कहीं ज्यादा होती है, वहीं एक नए प्रोजेक्ट ने इस धारणा को पूरी तरह बदल दिया है। मिलिए ToddlerBot से—एक किफायती और ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म, जिसे AI और रोबोटिक्स रिसर्च को आम लोगों तक पहुँचाने के लिए बनाया गया है। सबसे खास बात यह है कि इसे तैयार करने का कुल खर्च $6,000 (करीब 5 लाख रुपये) से भी कम है। Stanford University के पीएचडी छात्र Haochen Shi के नेतृत्व में शुरू हुआ यह प्रोजेक्ट उस क्षेत्र में एक नई क्रांति ला रहा है, जिस पर अब तक सिर्फ भारी-भरकम बजट वाले कॉर्पोरेट्स और चुनिंदा अकादमिक लैब्स का ही कब्जा था।
ToddlerBot के पीछे का मुख्य विचार एक ऐसा प्लेटफॉर्म तैयार करना है जिसे आसानी से रीप्रोड्यूस किया जा सके, खासकर “loco-manipulation” जैसे जटिल रिसर्च के लिए। यह एक ऐसी कला है जिसमें रोबोट को एक साथ चलने और चीज़ों को संभालने में महारत हासिल करनी होती है। महज़ 0.56 मीटर ऊँचा और 3.4 किलोग्राम वजनी यह रोबोट असल दुनिया के माहौल में सुरक्षित रूप से काम करने के लिए बनाया गया है। इसमें 30 ‘degrees of freedom’ हैं और इसकी पूरी बॉडी 3D-प्रिंट की जा सकती है। बाज़ार में आसानी से मिलने वाले पार्ट्स के इस्तेमाल की वजह से इसे कोई भी लैब या रोबोटिक्स का शौकीन आसानी से असेंबल कर सकता है। इसके 3D मॉडल्स (MakerWorld पर) से लेकर Python-आधारित कंट्रोल कोड तक, सब कुछ GitHub पर ओपन-सोर्स के रूप में उपलब्ध है।
हाइपरलिंक: ToddlerBot on GitHub
MakerWorld पर उपलब्ध इसका नया V2.0 वर्जन इस रोबोट की क्षमताओं को और भी बढ़ा देता है। यह रोबोट न सिर्फ चलता और रेंगता है, बल्कि पुश-अप्स भी लगा सकता है। इस प्लेटफॉर्म को शुरू से ही मशीन लर्निंग के अनुकूल बनाया गया है। इसमें एक ‘high-fidelity digital twin’ मौजूद है, जो ‘sim-to-real’ पॉलिसी ट्रांसफर को बेहद आसान बना देता है। इसका मतलब है कि शोधकर्ता अपने AI मॉडल को पहले सिम्युलेशन में ट्रेन कर सकते हैं और फिर बिना किसी तकनीकी अड़चन के उन्हें सीधे असली रोबोट पर चला सकते हैं।
आखिर यह इतना महत्वपूर्ण क्यों है?
आमतौर पर रिसर्च-ग्रेड ह्यूमनॉइड रोबोट्स की कीमत करोड़ों में होती है, जो नए शोधकर्ताओं और इनोवेटर्स के लिए एक बड़ी दीवार बन जाती है। ToddlerBot ने इस खर्च को घटाकर लगभग $6,000 कर दिया है—जिसका 90% हिस्सा सिर्फ मोटर्स और कंप्यूटर का है। इसकी वजह से अब छोटी यूनिवर्सिटीज़, स्टार्टअप्स और यहाँ तक कि घर पर काम करने वाले इंजीनियर्स के लिए भी इस क्षेत्र में योगदान देना मुमकिन हो गया है। यह सिर्फ एक सस्ता रोबोट बनाने की बात नहीं है; यह एक बड़े और विविधतापूर्ण रिसर्च कम्युनिटी को खड़ा करने की कोशिश है। ToddlerBot जैसा सुलभ प्लेटफॉर्म ’embodied AI’, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग और ‘ह्यूमन-रोबोट इंटरैक्शन’ की प्रगति को कई गुना तेज़ कर सकता है। यह इस बात का सबूत है कि रोबोटिक्स के भविष्य के लिए आपको अपनी जेब खाली करने की ज़रूरत नहीं है।