रोबोटिक्स की दुनिया में जहां एक फुर्तीला और इंसानी कौशल वाला रोबोटिक हाथ खरीदने के लिए आपको $150,000 (करीब 1.25 करोड़ रुपये) तक खर्च करने पड़ सकते हैं, वहीं सिलिकॉन वैली के एक स्टार्टअप ने इस खेल के नियम ही बदल दिए हैं। TetherIA, जिसकी स्थापना 2025 की शुरुआत में Tesla Optimus और Waymo की फाउंडेशनल मॉडल टीमों के धुरंधर इंजीनियरों ने की थी, ने Aero Hand Open पेश किया है। यह एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स रोबोटिक हाथ है, जिसे महज $314 (लगभग 26,000 रुपये) की किट से तैयार किया जा सकता है।
Aero Hand Open पांच उंगलियों वाला एक ‘टेंडन-ड्रिवन’ (tendon-driven) मैनिपुलेटर है, जिसे खास तौर पर रोबोटिक्स रिसर्च की राह आसान बनाने के लिए डिजाइन किया गया है। इसका पूरा ढांचा नायलॉन से 3D-प्रिंट किया जा सकता है और लागत को जमीन पर रखने के लिए इसमें बाजार में आसानी से मिलने वाले (off-the-shelf) इलेक्ट्रॉनिक पुर्जों का इस्तेमाल किया गया है। महज 389 ग्राम के इस हल्के पैकेज में 16 जोड़ों (joints) के साथ 7 एक्टिव डिग्री ऑफ फ्रीडम (DOF) दिए गए हैं। इसकी टेंडन-ड्रिवन आर्किटेक्चर, जिसमें केबल के जरिए कम मोटरों से कई जोड़ों तक ताकत पहुंचाई जाती है, इसे बेहद स्मूथ, नेचुरल और लचीली हरकतें करने की काबिलियत देती है।
सॉफ्टवेयर के मोर्चे पर भी TetherIA ने इसे आधुनिक AI डेवलपमेंट के लिए पूरी तरह तैयार रखा है। यह हाथ ROS2 सिस्टम के साथ तालमेल बिठाता है, इसका अपना Python SDK है, और यह MuJoCo फिजिक्स सिम्युलेटर को पूरी तरह सपोर्ट करता है। जल्द ही इसमें NVIDIA Isaac Sim का सपोर्ट भी जुड़ने वाला है। इससे रिसर्चर्स को यह सुविधा मिलेगी कि वे फिजिकल हार्डवेयर पर टेस्टिंग करने से पहले सिम्युलेशन में अपने कंट्रोल पॉलिसियों और एल्गोरिदम को अच्छी तरह परख सकें।
यह क्यों महत्वपूर्ण है?
हार्डवेयर की आसमान छूती कीमतें लंबे समय से रोबोटिक्स रिसर्च, खासकर हाथों की बारीकी (dexterous manipulation) के क्षेत्र में एक बड़ी बाधा रही हैं। हालांकि Aero Hand Open का इरादा लाखों डॉलर वाले इंडस्ट्रियल मैनिपुलेटर्स से मुकाबला करना नहीं है, लेकिन इसकी चौंकाने वाली कम कीमत और ओपन-सोर्स नेचर इस क्षेत्र का ‘लोकतांत्रीकरण’ कर सकता है। एक काबिल और इंसानी बनावट वाले हाथ को उन एकेडमिक लैब्स, शिक्षण संस्थानों और व्यक्तिगत शौकीनों की पहुंच में लाकर, जिन्हें अक्सर फंड की कमी का सामना करना पड़ता है, TetherIA रोबोटिक्स की सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक को हल करने के लिए एक बड़ा मंच तैयार कर रहा है। Tesla और Waymo जैसे दिग्गजों के अनुभव से लैस टीम की ओर से आया यह प्रोजेक्ट सिर्फ एक एक्सपेरिमेंट नहीं, बल्कि जमीनी स्तर से इनोवेशन को रफ्तार देने की एक सोची-समझी रणनीतिक चाल है।
