उन तमाम किशोरों के लिए यह खबर थोड़ी शर्मिंदगी भरी हो सकती है, जिन्होंने सड़क पर स्केटबोर्डिंग सीखते हुए न जाने कितनी बार अपने घुटने छिलवाए होंगे। वैज्ञानिकों ने अब एक ‘ह्यूमनॉइड’ यानी इंसानों जैसे दिखने वाले रोबोट को न केवल स्केटबोर्ड पर खड़ा होना, बल्कि उसे बखूबी चलाना भी सिखा दिया है। 3 फरवरी, 2026 को arXiv पर प्रकाशित एक नए रिसर्च पेपर में HUSKY (Humanoid Skateboarding System) का खुलासा किया गया है। यह एक ‘फिजिक्स-अवेयर’ AI फ्रेमवर्क है, जो दो पैरों वाले रोबोट को पहियों वाली लकड़ी की उस पटिया पर संतुलन बनाने की कला सिखाता है, जो अपनी अस्थिरता के लिए कुख्यात है।
इस प्रयोग का मुख्य पात्र है Unitree G1, एक ऐसा ह्यूमनॉइड रोबोट जिसकी लंबाई करीब 1.3 मीटर और वजन लगभग 35 किलोग्राम है। वैसे तो G1 पहले से ही डांस करने और छोटे-मोटे काम करने में माहिर है, लेकिन अब करीब $16,000 (लगभग 13.3 लाख रुपये) की शुरुआती कीमत वाला यह रोबोट जल्द ही स्केट पार्कों में भी अपना जलवा बिखेरता नजर आ सकता है। HUSKY सिस्टम पूरे शरीर के नियंत्रण (whole-body control) को स्केटबोर्ड की डायनेमिक्स के साथ जोड़ता है—जिसमें बोर्ड के झुकाव और उसके मुड़ने की जटिल प्रक्रिया को बारीकी से समझा गया है। इसे और अधिक प्राकृतिक और इंसानी टच देने के लिए शोधकर्ताओं ने Adversarial Motion Priors (AMP) तकनीक का सहारा लिया है। यह तकनीक रोबोट को हर छोटी हरकत के लिए अलग से प्रोग्राम करने के बजाय, उसे मूवमेंट के एक खास ‘स्टाइल’ से सीखने के लिए प्रेरित करती है।
आखिर यह क्यों महत्वपूर्ण है?
किसी रोबोट को स्केटबोर्डिंग सिखाना सिर्फ भविष्य के ‘रोबोट ओलंपिक्स’ की तैयारी नहीं है। यह शोध असल दुनिया की अनिश्चित और चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों में ह्यूमनॉइड रोबोट के ‘होल-बॉडी कंट्रोल’ की सीमाओं को पार करने की एक कोशिश है। स्केटबोर्ड जैसे ‘अंडर-एक्चुएटेड’ प्लेटफॉर्म (जहाँ नियंत्रण सीधा नहीं होता) पर महारत हासिल करना यह साबित करता है कि रोबोट अब संतुलन, संवेग (momentum) और वस्तुओं के साथ तालमेल बिठाने में बेहद एडवांस हो गए हैं। HUSKY के पीछे के सिद्धांत उन रोबोटों पर भी लागू किए जा सकते हैं जो पहियों वाले अन्य उपकरणों का उपयोग करते हैं या भीड़भाड़ वाले इंसानी इलाकों में बिना लड़खड़ाए चलना चाहते हैं। यह उन रोबोटों को बनाने की दिशा में एक बड़ा कदम है जो केवल फैक्ट्री की मशीनी सटीकता तक सीमित न रहकर, इंसानों जैसी फुर्ती और अनुकूलन क्षमता के साथ हमारे बीच रह सकें।
