अभी तो लग रहा था कि हयूमैनॉइड रोबोट्स की रेस में भीड़ बढ़ती जा रही है, तभी Westwood Robotics ने कोहनी मारकर अपनी जगह सबसे आगे बना ली है। कंपनी ने अपने THEMIS Gen2.5 का अपडेट जारी किया है, और दावा काफी दमदार है: यह दुनिया का पहला ऐसा कमर्शियल फुल-साइज़ हयूमैनॉइड है जो चलते-फिरते चीज़ों के साथ तालमेल बिठा सकता है—यानी अब इसे काम करने के लिए रुकने की ज़रूरत नहीं है।
इस नए हुनर के पीछे दमदार हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का हाथ है। रोबोट के ढांचे को पहले से 40% ज़्यादा ‘इम्पैक्ट रेजिस्टेंट’ बनाया गया है, क्योंकि तरक्की की राह में कभी-कभी ठोकरें भी लगती हैं। इसके हाथों में अब ‘सेवन डिग्रीज़ ऑफ फ्रीडम’ (7-DoF) है और हर हाथ 5 किलो से ज़्यादा का वज़न उठा सकता है। लेकिन असली जादू इसके हिप जॉइंट्स में लगे नए Mountain BEAR एक्ट्यूएटर्स में है। ये कस्टम-बिल्ट पुर्ज़े 120% ज़्यादा टॉर्क पैदा करते हैं और वो भी 80% कम गर्मी के साथ। इसका मतलब है कि भारी काम करते वक्त THEMIS के ‘सर्किट गर्म’ होने का खतरा बहुत कम है, जो कि अक्सर इस तरह की मशीनों (और कभी-कभी इंसानों) के साथ एक बड़ी समस्या होती है।
सॉफ्टवेयर के मोर्चे पर, Westwood अपना AOS (AI-Augmented Humanoid OS) लेकर आया है। इस ‘डिजिटल दिमाग’ के तीन मुख्य स्तंभ हैं: स्टेबल मूवमेंट के लिए एक होल-बॉडी लोको-मैनिपुलेशन कंट्रोलर, माहौल को समझने के लिए एक नेविगेशन मॉड्यूल और एक इंटरेक्शन मॉड्यूल। यह आखिरी हिस्सा Object-Centric Vision-Action Model (OC-VAM) पर टिका है—आसान भाषा में कहें तो, यह रोबोट अब चीज़ों को देखने और उन्हें हैंडल करने में पहले से कहीं ज़्यादा स्मार्ट हो गया है।
आखिर यह इतना अहम क्यों है?
चलते हुए चीज़ों को संभालना—एक ऐसा काम जिसे हम इंसान बहुत मामूली समझते हैं—कमर्शियल हयूमैनॉइड्स के लिए एक बहुत बड़ी छलांग है। ज़्यादातर रोबोट्स अभी भी “रुको, सोचो और फिर करो” वाले पुराने ढर्रे पर चलते हैं, जो वेयरहाउस या फैक्ट्री जैसे माहौल में बहुत धीमा साबित होता है। चलते-फिरते काम निपटाने की यह काबिलियत THEMIS को सिर्फ नुमाइश के डिब्बों से निकालकर असल दुनिया की ज़रूरतों के करीब ले आती है।
यह कामयाबी कोई इत्तेफाक नहीं है। Westwood Robotics दरअसल UCLA की मशहूर ‘रोबोटिक्स एंड मैकेनिज्म लेबोरेटरी’ (RoMeLa) से निकली कंपनी है—वही लैब जिसने फुटबॉल खेलने वाला ARTEMIS रोबोट बनाया था। अपनी रफ़्तार और फुर्ती के लिए मशहूर उस रोबोट का DNA अब THEMIS में भी साफ़ दिखाई दे रहा है। अपनी इस अकैडमिक विरासत को बाज़ार में उतारकर, Westwood Robotics न सिर्फ एक नया रोबोट बना रही है, बल्कि पूरी इंडस्ट्री को अपनी रफ़्तार बढ़ाने पर मजबूर कर रही है।
