रोबोटिक्स की दुनिया में हाथ आज़माने वाली लैब्स और अपने गैरेज में कुछ बड़ा करने का जुनून रखने वाले इंजीनियरों के लिए एक शानदार खबर है। Asimov Inc. ने अपने दो पैरों वाले (bipedal) रोबोटिक सिस्टम, जिसे Asimov Legs नाम दिया गया है, का पूरा डिज़ाइन ओपन-सोर्स कर दिया है। कंपनी ने GitHub पर मैकेनिकल CAD फाइल्स, एक्चुएटर्स (actuators) की लिस्ट और सिमुलेशन मॉडल्स अपलोड कर दिए हैं—यानी अब रोबोटिक पैर तैयार करने की पूरी “रेसिपी” पब्लिक डोमेन में है।
तकनीकी बारीकियों की बात करें तो, इस डिज़ाइन में हर पैर के लिए 6-DOF (six degrees of freedom) दिए गए हैं। इसमें एक एडवांस RSU एंकल आर्किटेक्चर और नेचुरल मूवमेंट के लिए पैसिव टो (toe) जॉइंट्स का इस्तेमाल किया गया है। सबसे बड़ी बात यह है कि इस पूरे सिस्टम को मार्केट में आसानी से मिलने वाले (off-the-shelf) कंपोनेंट्स और Multi Jet Fusion (MJF) 3D प्रिंटिंग के जरिए तैयार किया जा सकता है। यह रिसर्च संस्थानों और स्टार्टअप्स के लिए किसी वरदान से कम नहीं है। इस ओपन-सोर्स पैकेज में मैकेनिकल कंपोनेंट्स के लिए STEP फाइल्स और मशहूर MuJoCo फिजिक्स इंजन में टेस्टिंग के लिए XML फाइल्स भी शामिल हैं।
आखिर यह इतना महत्वपूर्ण क्यों है?
एक ढंग का चलने-फिरने वाला ‘बाइपेडल’ रोबोट बनाना जेब पर बहुत भारी पड़ता है और इंजीनियरिंग के लिहाज से यह लोहे के चने चबाने जैसा है। अक्सर हार्डवेयर डेवलपमेंट की पेचीदगियां ही सबसे बड़ी बाधा साबित होती हैं। Asimov ने CERN-OHL-S-2.0 लाइसेंस के तहत एक जाँचा-परखा डिज़ाइन रिलीज़ करके रिसर्चर्स की राह आसान कर दी है। अब टीमें अपना कीमती वक्त और बजट हार्डवेयर की माथापच्ची में बर्बाद करने के बजाय सॉफ्टवेयर, कंट्रोल सिस्टम और AI जैसे पेचीदा मोर्चों पर लगा सकेंगी। भले ही आप रातों-रात Optimus को टक्कर देने वाला रोबोट न खड़ा कर लें, लेकिन Asimov ने इस रेस में सबको एक मज़बूत “बढ़त” ज़रूर दे दी है। अब गेंद बाकी की रोबोटिक्स दुनिया के पाले में है।
