ह्यूमनॉइड रोबोट्स की रेस में अब एक नया और किफ़ायती दावेदार सामने आया है! EngineAI के PM01 को हाल ही में शेनझेन (Shenzhen) की सड़कों पर बड़ी सहजता से टहलते हुए देखा गया। इसकी चाल इतनी स्मूथ है कि देखकर यकीन करना मुश्किल हो जाता है, और इसकी कीमत? वो तो पूरी इंडस्ट्री के लिए किसी झटके से कम नहीं है। मात्र $13,700 (करीब ₹11.5 लाख) की शुरुआती कीमत वाला यह 138 सेंटीमीटर लंबा बायपेडल (दो पैरों वाला) रोबोट अपने 40 किलोग्राम के हल्के फ्रेम में जबरदस्त ताकत समेटे हुए है। इसमें 23 ‘डिग्री ऑफ फ्रीडम’ (degrees of freedom), घूमने की कमाल की रेंज और 130N•M/KG की पीक टॉर्क डेंसिटी दी गई है।
PM01 की जो बात इसे सबसे खास बनाती है, वह है इसका लचीलापन और ‘ओपन’ आर्किटेक्चर। इसके हार्डवेयर को जरूरत के हिसाब से एक्सपैंड किया जा सकता है—इसमें USB और RJ45 इंटरफेस दिए गए हैं ताकि लेज़र रडार (laser radar), अल्ट्रासोनिक सेंसर और विजन मॉड्यूल जैसे एक्सटर्नल डिवाइस आसानी से जोड़े जा सकें। सॉफ्टवेयर के मोर्चे पर, यह Windows और Ubuntu दोनों के साथ कंपैटिबल है और Intel N97 X86 व NVIDIA Jetson Orin प्लेटफॉर्म्स पर काम करता है। EngineAI ने यहाँ ओपन-सोर्स रास्ता अपनाते हुए Isaac Sim और MuJoCo पर आधारित ट्रेनिंग कोड भी उपलब्ध कराए हैं, जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स कम्युनिटी में इनोवेशन की रफ्तार को कई गुना बढ़ा सकते हैं।
5-DOF आर्म्स, 6-DOF लेग्स और कमर पर 300° रोटेशन एंगल के साथ, PM01 की फ्लेक्सिबिलिटी वाकई काबिले तारीफ है। यह रोबोट इंसानी मूवमेंट का डेटा जुटाने के लिए ऑप्टिकल मोशन कैप्चर का इस्तेमाल करता है, और फिर न्यूरल नेटवर्क्स और एडवरसेरियल लर्निंग (adversarial learning) के जरिए सिम्युलेटेड एनवायरनमेंट में खुद को तेजी से अपग्रेड करता है। इस आक्रामक कीमत के साथ, EngineAI न केवल Tesla और Figure जैसे बड़े दिग्गजों को सीधी टक्कर दे रहा है, बल्कि तेजी से बढ़ते बायपेडल रोबोट मार्केट के समीकरण भी बदल रहा है।
