याद है Xiaomi का वह CyberOne? कुछ साल पहले जब वह पहली बार मंच पर आया था, तो अपनी चाल-ढाल से ऐसा लग रहा था जैसे अभी किसी बिजली के तार से उलझकर गिर पड़ेगा। अपने CEO को फूल थमाते हुए वह एक प्यारा, लेकिन थोड़ा अनाड़ी सा रोबोट लगा था। हमने तो उसे Xiaomi CyberOne: Tesla को चुनौती देने वाले रोबोट का सच तक कह दिया था। लेकिन लगता है कि सुर्खियों से दूर रहकर CyberOne ने जिम में जमकर पसीना बहाया है। अब वह बिल्कुल नए अवतार में लौटा है, और इसकी सबसे बड़ी खूबी सुनकर आप हैरान रह जाएंगे: इसके हाथों से पसीना आता है!
जी नहीं, यह कोई मज़ाक नहीं है। एक बड़े अपडेट में, Xiaomi ने अपने ह्युमनॉइड के लिए एक नया ‘बायोनिक हैंड’ पेश किया है, जो रोबोटिक्स की दुनिया की सबसे बड़ी सिरदर्द—हीट (गर्मी)—का समाधान करता है। “बायोनिक स्वेट ग्लैंड्स” के रूप में काम करने वाले लिक्विड कूलिंग सिस्टम की मदद से, CyberOne अब घंटों तक भारी-भरकम काम कर सकता है, बिना इसके मोटर्स के गर्म होकर दम तोड़े। ऐसा लगता है कि रोबोटिक लेबर का भविष्य सिर्फ ऑटोमेटेड ही नहीं, बल्कि थोड़ा “नम” भी होने वाला है।
पसीना बहाता हाथ
शक्तिशाली और कॉम्पैक्ट रोबोटिक हाथ बनाने में सबसे बड़ी चुनौती वही है जो हर हाई-परफॉर्मेंस गैजेट के साथ आती है: थर्मल मैनेजमेंट। इंसान जैसी फुर्ती के लिए जिन छोटे और हाई-डेंसिटी वाले 100W मोटर्स की जरूरत होती है, वे करीब 30W की गर्मी पैदा करते हैं। इन्हें एक छोटे से हाथ में फिट कर दीजिए, और आपने असल में एक महंगा ‘पॉकेट वार्मर’ बना लिया है जो गर्म होते ही काम करना बंद कर देगा।
Xiaomi का समाधान जितना स्मार्ट है, उतना ही कुदरत से प्रेरित भी। उन्होंने हाथ के ढांचे में ही 3D-प्रिंटेड मेटल लिक्विड कूलिंग चैनल्स फिट कर दिए हैं। यह सिस्टम हर मिनट 0.5 मिलीलीटर पानी वाष्पित (evaporate) करता है, जिससे लगातार 10W की एक्टिव कूलिंग मिलती है। यह इंजीनियरिंग का एक शानदार नमूना है जो फैक्ट्री फ्लोर पर होने वाली घंटों की शिफ्ट के दौरान मोटर्स को ठंडा रखता है। जहां आपका लैपटॉप गर्म होने पर पंखे की आवाज़ करने लगता है, वहीं CyberOne चुपचाप पसीना बहाकर काम पर लगा रहता है।
सिर्फ एक ‘कूल’ ट्रिक से कहीं ज़्यादा
पसीने वाली इस तकनीक ने कई और क्रांतिकारी बदलावों के रास्ते खोल दिए हैं। पूरे हाथ के आकार को 60% तक छोटा कर दिया गया है, ताकि यह 1.73 मीटर लंबे इंसान के हाथ के बिल्कुल बराबर (1:1 स्केल) हो सके। यह डेटा ट्रांसफर को आसान बनाने के लिए बहुत ज़रूरी कदम है। लेकिन यह हाथ सिर्फ छोटा नहीं, बल्कि पहले से कहीं ज़्यादा स्मार्ट और मजबूत भी है।
नए कॉन्फ़िगरेशन में ‘एक्टिव डिग्रीज़ ऑफ फ्रीडम’ (DOF) को 83% तक बढ़ाया गया है, जो इसे एक जैविक मानव हाथ के 22-27 DOF के बेहद करीब ले आता है। यह सिर्फ दिखावे के लिए नहीं है। इस हार्डवेयर का 1,50,000 से ज़्यादा बार चीज़ों को पकड़ने (grasping cycles) का टेस्ट किया गया है, जो कई पुराने डिज़ाइनों की तुलना में कहीं ज़्यादा टिकाऊ है। यह कोई लैब प्रोटोटाइप नहीं, बल्कि इंडस्ट्री के काम आने वाली मशीन है।
इसका असली इम्तिहान कार असेंबली के दौरान हुआ, जहां CyberOne ने महज़ 76 सेकंड के चक्र में 90.2% की सफलता दर के साथ नट कसने का काम किया। और सबसे बड़ी बात? इसने लगातार तीन घंटे तक इसी परफॉर्मेंस को बरकरार रखा।
अहसास वाला रोबोट (और एक ओपन-सोर्स दिमाग)
इस शानदार हार्डवेयर को काम के लायक बनाने के लिए, Xiaomi ने हाथ को 8,200 वर्ग मिलीमीटर के टैक्टाइल सेंसर्स (स्पर्श महसूस करने वाले सेंसर) से लैस किया है। इसकी मदद से रोबोट काम के दौरान चीज़ों को “महसूस” कर सकता है। यह तब बहुत काम आता है जब रोबोट की अपनी बांह या कोई और चीज़ उसकी नज़रों के सामने आ जाए। यह बिल्कुल वैसा ही है जैसे आप अंधेरे में अपनी चाबियाँ टटोलकर सही चाबी ढूंढ लेते हैं।
रोबोटिक्स कम्युनिटी के लिए एक सराहनीय कदम उठाते हुए, Xiaomi ने अपनी इस कामयाबी का कुछ हिस्सा सबके लिए खोल दिया है। कंपनी ने अपना TacRefineNet फ्रेमवर्क ओपन-सोर्स कर दिया है, जो टैक्टाइल सेंसर के ज़रिए डेटा ट्रांसफर को बेहतर बनाता है। साथ ही, टैक्टाइल ग्लव्स से इकट्ठा किया गया 61 घंटों का रॉ डेटा भी साझा किया है। आप इस प्रोजेक्ट को यहाँ देख सकते हैं: GitHub पर TacRefineNet।
उन्नत हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के प्रति इस खुले नजरिए से साफ है कि Xiaomi अब सिर्फ खिलौने नहीं बना रही। वह अनाड़ी सा ‘फ्लावर-बॉट’ अब जा चुका है, और उसकी जगह एक ऐसी मशीन आ गई है जो असल काम के लिए बनी है। फुल-पाम टैक्टाइल सेंसिंग और एक्टिव लिक्विड कूलिंग शायद वही कड़ियां थीं, जिनकी कमी ह्युमनॉइड्स को लैब से निकालकर फैक्ट्रियों तक पहुँचाने में खल रही थी। पसीना बहाने वाले और थकावट से बेखबर रोबोटिक वर्कर्स का दौर अब उम्मीद से कहीं ज़्यादा करीब है।
