अगर आप सोच रहे थे कि इस वीकेंड के लिए आपके पास काम कम है, तो यूनिवर्सिटी ऑफ कैलिफोर्निया, लॉस एंजिल्स (UCLA) ने आपके प्लान्स को एक नया मोड़ दे दिया है। UCLA की मशहूर रोबोटिक्स एंड मैकेनिज्म लेबोरेटरी (RoMeLa) ने अपने फुटबॉल खेलने वाले कद्दावर ह्यूमनाइड रोबोट, ARTEMIS, के ब्लूप्रिंट्स को ‘ओपन-सोर्स’ कर दिया है। तो अब अपने गैरेज में थोड़ी जगह बना लीजिए; क्योंकि ‘बिल्ड-योर-ओन-ह्यूमनाइड’ (BYOH) यानी अपना खुद का रोबोट बनाने का दौर आधिकारिक तौर पर — और शायद थोड़ा डराने वाले अंदाज़ में — शुरू हो चुका है।
जो लोग ARTEMIS से वाकिफ नहीं हैं, उन्हें बता दें कि यह कोई साधारण लोहे का डिब्बा नहीं है। 4 फीट 8 इंच लंबा और करीब 38.5 किलोग्राम वजनी यह रोबोट ‘डायनेमिक लोकोमोशन’ (गतिशीलता) का एक बेहतरीन नमूना है। लैब टेस्ट के दौरान इसने 2.1 मीटर प्रति सेकंड की रफ्तार पकड़ी, जिसने इसे अपने डेब्यू के समय दुनिया का सबसे तेज चलने वाला ह्यूमनाइड रोबोट बना दिया था। इससे भी खास बात यह है कि यह किसी एकेडमिक लैब से निकला पहला ह्यूमनाइड था — और दुनिया का कुल तीसरा — जो दौड़ने में सक्षम था। दौड़ने का मतलब है कि यह ‘फुल फ्लाइट फेज’ हासिल कर सकता है, यानी दौड़ते वक्त इसके दोनों पैर जमीन से ऊपर होते हैं।
यह वही दो पैरों वाला रोबोट है जिसने UCLA कैंपस की ऊबड़-खाबड़ जमीनों पर अपनी काबिलियत साबित की है और अंतरराष्ट्रीय ‘रोबोकप’ (RoboCup) फुटबॉल टूर्नामेंट में हिस्सा लिया है। रोबोकप का साहसी लक्ष्य 2050 तक इंसानी वर्ल्ड कप विजेता टीम को हराने वाले ऑटोनॉमस रोबोट तैयार करना है।
असली जादू: इलेक्ट्रिक मांसपेशियां और शानदार संतुलन
आखिर ARTEMIS इतना फुर्तीला कैसे है? इसका राज छिपा है इसके ‘एक्चुएटर्स’ (actuators) में — वो पुर्जे जो ऊर्जा को गति में बदलते हैं। ज्यादातर रोबोट्स में मिलने वाले कड़े और ‘पोजीशन-कंट्रोल्ड’ मोटर्स के बजाय, ARTEMIS में खास तौर पर डिजाइन किए गए “प्रोप्रियोसेप्टिव एक्चुएटर्स” (proprioceptive actuators) का इस्तेमाल किया गया है। आसान भाषा में कहें तो ये एक्चुएटर्स फोर्स-कंट्रोल्ड और थोड़े लचीले (स्प्रिंग जैसे) होते हैं, जो किसी जैविक मांसपेशी की तरह काम करते हैं। इससे रोबोट जमीन और अपनी खुद की हलचल को ‘महसूस’ कर पाता है, जिससे उसे गजब का संतुलन मिलता है और वह झटकों को सहने में माहिर हो जाता है — जो उबड़-खाबड़ रास्तों पर चलने या किसी के धक्का देने पर बहुत जरूरी है।
यह बायो-इंस्पायर्ड डिजाइन उन शोर मचाने वाले और हाइड्रोलिक लीकेज की समस्या वाले सिस्टम से बिल्कुल अलग है, जो इसके कुछ मशहूर ‘कजिन्स’ (जैसे बोस्टन डायनेमिक्स के रोबोट्स) इस्तेमाल करते हैं। ARTEMIS पूरी तरह से इलेक्ट्रिक है, जिससे यह शांत और अधिक एफिशिएंट है। नतीजा आपके सामने है: एक ऐसा रोबोट जो न केवल चल और दौड़ सकता है, बल्कि फुटबॉल के मैदान पर अपनी फुर्ती से सबको हैरान भी कर सकता है।
“यही इसकी खासियत है जो इसे ऊबड़-खाबड़ रास्तों पर चलने और दौड़ने का बेहतरीन संतुलन देती है,” RoMeLa के डायरेक्टर और UCLA प्रोफेसर Dennis Hong ने कहा। “यह अपनी तरह का पहला रोबोट है।”
और अगर आपको लगता है कि यह सब सिर्फ किताबी बातें हैं, तो रोबोकप में ARTEMIS को एक्शन में देखिए, जहाँ यह अपनी ‘20 डिग्री ऑफ फ्रीडम’ का बखूबी इस्तेमाल कर रहा है।
ओपन सोर्स: कुछ मेहनत, बहुत सारा डेटा
रोबोटिक्स इंडस्ट्री के उन कोनों के लिए, जो अपनी तकनीक को तिजोरी में बंद रखते हैं, RoMeLa का यह कदम एक बड़ा संदेश है। यह ओपन-सोर्स रिलीज सिर्फ कोई रिसर्च पेपर नहीं है, बल्कि उभरते हुए रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए एक पूरी टूलकिट है। आप ARTEMIS प्रोजेक्ट की पूरी जानकारी artemis.romela.org पर देख सकते हैं।
इस रिपॉजिटरी में इंजीनियरिंग डेटा का खजाना है, जिसमें शामिल हैं:
- Full CAD models (OnShape पर उपलब्ध)
- Motor Driver के डिजाइन्स
- USB Adapter, E-Stop, BMS, और Charger के स्पेसिफिकेशन
- सिमुलेशन के लिए रोबोट का URDF (Unified Robot Description Format) मॉडल
यह रिलीज किसी भी यूनिवर्सिटी या साधन-संपन्न शौकिया इंजीनियर (hobbyist) को अपना खुद का एडवांस ह्यूमनाइड बनाने के लिए एक ठोस आधार देती है। हालांकि इसके सॉफ्टवेयर और कंट्रोलर्स को भविष्य में रिलीज किया जाएगा, लेकिन सिर्फ हार्डवेयर का डेटा ही अपने आप में एक बहुत बड़ी शुरुआत है। यह उस रिसर्च को लोकतांत्रिक बना रहा है जो अब तक सिर्फ कुछ बड़ी कंपनियों और दिग्गज संस्थानों तक ही सीमित थी।
भविष्य की ओर एक किक
ARTEMIS को ओपन-सोर्स करके, UCLA और RoMeLa सिर्फ एक शानदार प्रोजेक्ट शेयर नहीं कर रहे हैं; वे पूरे रोबोटिक्स क्षेत्र की रफ्तार बढ़ा रहे हैं। अब दुनिया भर के शोधकर्ता एक पहले से परखे हुए और हाई-परफॉरमेंस प्लेटफॉर्म पर अपना काम शुरू कर सकते हैं, जिससे सालों की मेहनत बच जाएगी। यह ‘वॉल-गार्डन’ (बंद दायरे) वाली सोच को एक सीधी चुनौती है और अकादमिक सहयोग की ताकत का सबूत है।
शायद आप इसी हफ्ते अपने लिविंग रूम में ARTEMIS को असेंबल न कर पाएं, लेकिन यह रिलीज एक बड़े बदलाव का संकेत है। रोबोटिक्स का भविष्य अब शायद गुप्त लैब में नहीं, बल्कि शेयर किए गए डेटा और मिल-जुलकर काम करने वाली कम्युनिटी के बीच लिखा जाएगा। BYOH का जमाना आ चुका है, और इसकी शुरुआत एक वर्ल्ड-क्लास फुटबॉल खेलने वाले रोबोट से हुई है। अब बारी बाकी दुनिया की है।
