Le nouveau robot humanoïde bionique d’XPENG Robotics, baptisé Iron, frôle un réalisme presque dérangeant. En s’affranchissant des classiques articulations rotatives au profit d’une colonne vertébrale flexible d’inspiration humaine, il franchit un cap majeur. La machine a été conçue par strates successives : un squelette compact, surmonté de structures en treillis simulant la fibre musculaire, le tout enveloppé d’une peau synthétique souple au toucher quasi organique. Ce design biomimétique lui permet de hausser les épaules, de donner des accolades ou de déambuler avec une grâce fluide dont la plupart de ses congénères métalliques ne peuvent que rêver. Une prouesse de motricité orchestrée par des algorithmes d’apprentissage par renforcement (reinforcement learning) développés sur mesure.
