Oubliez les démos marketing ultra-léchées pour un instant : on plonge dans le dur, le vrai, avec une autopsie technique en bonne et due forme. L’expert en robotique Scott Walter nous propose un démontage complet des articulations de l’Unitree H2, révélant les secrets mécaniques qui se cachent derrière l’agilité impressionnante de ce humanoïde et son couple record de 360 N·m dans les jambes. Si la publication originale s’amusait d’un jeu de mots sur le “travail d’articulation”, cette analyse est on ne peut plus sérieuse. C’est une lecture indispensable pour tous ceux qui s’intéressent à la conception réelle de ces machines, loin des paillettes de la communication institutionnelle.
