Pendant que ses congénères humanoïdes apprennent péniblement à déplacer des cartons de déménagement, Adam, le dernier-né de PNDRobotics, a décidé de s’attaquer au Charleston. Pour ce que l’entreprise présente comme une première mondiale pour un robot de taille réelle, Adam affiche une fluidité de mouvement presque dérangeante, loin des saccades mécaniques auxquelles nous sommes habitués.
Cette agilité organique repose sur une architecture de 41 degrés de liberté, animée par des actionneurs à haut couple capables de délivrer des centaines de Newton-mètres. On atteint ici un niveau d’équilibre dynamique qui, il y a encore peu, relevait purement de la CGI. Apparemment, le soulèvement des machines ne sera pas seulement inéluctable : il aura aussi un sens du rythme absolument impeccable.
