La main robotique ALLEX, fruit de l’ingéniosité de l’entreprise sud-coréenne WIRobotics, déploie des prouesses de micro-saisie et de fixation d’une précision chirurgicale. Elle détecte des forces aussi minuscules que 100 grammes – à peine le poids d’une tablette de chocolat légère – pour une manipulation d’une finesse à faire frissonner les plus grands maîtres horlogers. C’est un véritable jalon pour une interaction homme-robot d’une sécurité inédite, mais aussi, avouons-le, une perspective plutôt anxiogène pour tous ceux dont le gagne-pain repose sur l’assemblage minutieux de minuscules bidules complexes. Cette main, dotée de 15 degrés de liberté, s’intègre à un système humanoïde supérieur conçu pour une conformité intrinsèque. En clair, elle peut réagir au contact avec une agilité déconcertante, et ce, sans avoir recours à des capteurs de force dédiés. Un tour de force technologique qui nous laisse bouche bée.
