Dans ce que l’on pourrait qualifier de moment historique pour les relations diplomatiques entre machines, des chercheurs de Carnegie Mellon University ont entraîné un bras robotique à manier le fouet avec une précision de maître face à un robot Pepper. Loin d’être une simple scène de bizutage robotique gratuite, il s’agit d’une démonstration de force pour DeformX, un nouveau framework de simulation conçu pour dompter la physique ultra-complexe des objets déformables comme les cordes, les câbles ou, dans ce cas précis, les fouets. Le projet vise un transfert sim-to-real de haute volée et, à en juger par les résultats, l’alter ego physique de Pepper ferait bien de garder ses distances à l’avenir.
