Tesla Optimus : du robot danseur au robot ménager

Le robot humanoïde Optimus de Tesla passe des routines de danse aux tâches ménagères, comme le montre une nouvelle vidéo où l’androïde sort les poubelles avec succès. “Je ne fais pas que danser toute la journée, d’accord,” plaisante le compte de médias sociaux du robot, prouvant que même les machines dotées d’intelligence artificielle peuvent développer un sens de l’humour concernant l’équilibre travail-vie personnelle.

Derrière cette tâche en apparence simple se cache une avancée significative dans l’apprentissage robotique. Selon Milan Kovac de l’équipe IA de Tesla, Optimus peut désormais apprendre directement en visionnant des vidéos internet montrant des humains effectuant diverses tâches. Cette capacité représente une percée cruciale dans la manière dont les robots acquièrent de nouvelles compétences, leur permettant d’amorcer leur apprentissage à partir de démonstrations humaines existantes plutôt que de s’appuyer uniquement sur des données d’entraînement téléopérées.

L’équipe Tesla a développé un système capable de transférer l’apprentissage des vidéos humaines vers les robots, fonctionnant actuellement avec des perspectives à la première personne, mais prévoyant de s’étendre aux vidéos internet aléatoires à la troisième personne. Cette approche reflète la technologie de conduite autonome de Tesla, qui combine des enregistrements du monde réel avec des simulations. Les compétences acquises par cette méthode peuvent être activées par des commandes en langage naturel (vocales ou textuelles) et exécutées par un unique réseau neuronal capable de multitâches. Alors qu’Optimus continue d’assumer davantage de tâches domestiques, la frontière entre science-fiction et réalité s’estompe progressivement – bien que la plupart des propriétaires préféreraient probablement que leur assistant robotique commence par une tâche plus ambitieuse que de sortir les poubelles.