En la carrera desenfrenada hacia los robots de propósito general, las manos han sido siempre el gran talón de Aquiles. Sin embargo, 1X Technologies, Inc. —la firma de robótica que cuenta con el respaldo estratégico de OpenAI— acaba de presentar un nuevo par de manos para su humanoide NEO que prometen cambiar las reglas del juego. Con unos asombrosos 25 grados de libertad (DoF), estas nuevas extremidades hacen gala de una destreza y una fuerza que se acercan, de forma casi inquietante, a la capacidad humana.
El vídeo de demostración de la compañía es un auténtico desfile de tareas que hasta hace poco parecían reservadas a la ciencia ficción: desde montar piezas de LEGO con delicadeza y servir té, hasta manejar herramientas o manipular una tarjeta de crédito. Estas manos son una proeza de la ingeniería; utilizan un sistema de bucle cerrado impulsado por tendones, con los motores alojados en el antebrazo para lograr un diseño ligero pero extremadamente potente. Además, integran sensores táctiles de alta resolución que detectan la presión y el punto exacto de contacto, permitiendo una manipulación de objetos extremadamente precisa. ¿Y para los trabajos más sucios del mundo real? Tienen certificación IP68, lo que significa que son totalmente estancas al polvo y sumergibles en agua. NEO es, probablemente, el primer robot capaz de lavarse sus propias manos después de trabajar.
La ficha técnica es, sencillamente, impresionante: 22 articulaciones motorizadas en los dedos y la palma, una muñeca con 3 grados de libertad y la fuerza necesaria para levantar una pesa rusa de 9 kilogramos. Los materiales son aptos para el contacto con alimentos y todo el sistema ha sido sometido a pruebas de millones de ciclos de funcionamiento continuo. 1X, que nació en 2014 bajo el nombre de Halodi Robotics, ha estado pavimentando el camino metódicamente hacia este momento, tras cerrar una ronda de financiación Serie B de 100 millones de dólares a principios de 2024 para escalar la producción de sus humanoides.
¿Por qué es esto tan relevante?
No se trata solo de fabricar una mano robótica mejor; se trata de construir un cerebro robótico superior. 1X afirma que el objetivo principal es romper el “techo de cristal del hardware” que ha limitado el potencial de la IA física hasta la fecha. Unas manos más diestras y robustas pueden ejecutar una variedad mucho mayor de tareas, lo que a su vez genera un flujo masivo de datos de manipulación en el mundo real de altísima calidad. Estos datos son el combustible esencial para entrenar los complejos modelos de mundo y la IA encarnada (embodied AI) que permitirán que robots como NEO aprendan y operen de forma autónoma. En esencia, 1X no solo le ha dado mejores manos a su robot: ha construido la plataforma de recolección de datos definitiva para acelerar la llegada de los humanoides de propósito general realmente útiles.