Na scénu právě vtrhl nový, bezplatný nástroj s názvem Ultimate Bots Studio, který slibuje malou revoluci v robotice. Nabízí totiž plnohodnotný editor pohybů pro humanoidy, který běží kompletně v prostředí webového prohlížeče. Cíl platformy je jasný: demokratizovat vývoj robotiky a nabídnout intuitivní rozhraní připomínající střih videa, kde lze vytvářet, remixovat a simulovat komplexní pohyby, aniž byste k tomu potřebovali brutální lokální výkon nebo se museli trápit s nekonečným nastavováním simulátorů.
Studio umožňuje uživatelům importovat pohyby z nejrůznějších zdrojů, včetně takzvaného “retargetingu” – tedy přenosu pohybu z videa se skutečným člověkem přímo na humanoidního robota Unitree G1. Platforma se opírá o bohatou komunitní knihovnu, vlastní uživatelské archivy a pohyby generované AI modely od společností jako Uthana Inc. Jakmile pohyb naimportujete, máte k dispozici intuitivní nástroje pro kombinování klipů, stříhání časové osy a plynulé ladění přechodů. Pro začínající robotiky i animátory se tak radikálně snižuje bariéra vstupu do oboru.
O hodnocení pohybů v reálném čase se stará model GEAR-SONIC od společnosti NVIDIA, což je v podstatě “foundation model” pro řízení humanoidů. Celá tato paráda funguje díky nadupanému technologickému stacku přímo v prohlížeči: fyzikální engine MuJoCo je zde kompilován do WebAssembly (WASM) a pro běh neuronových sítí se využívá ONNX Runtime Web. Tento přístup v podstatě eliminuje ono duši ubíjející konfigurování vývojového prostředí, které bylo dosud pro výzkumníky v robotice jakýmsi povinným rituálem utrpení.
Proč na tom záleží?
Ultimate Bots Studio zásadně odbourává tření v raných fázích výzkumu a vývoje robotiky. Tím, že odpadá nutnost složitého lokálního nastavování, mohou studenti, vědci i nadšenci experimentovat s pokročilými pohybovými algoritmy z jakéhokoli stroje s prohlížečem. Možnost okamžitě simulovat, sdílet a upravovat pohyby by mohla dát vzniknout silné komunitě – de facto “GitHubu pro pohyby robotů”. Díky možnostem exportu pro přímé nasazení (formát Sonic) i pro tréninkové procesy (formát LAFAN) navíc tento nástroj elegantně přemosťuje propast mezi rychlým prototypováním a seriózním vývojem.
Nástroj si můžete zdarma vyzkoušet přímo na webu Ultimate Bots Studio.
