Maker a youtuber Aaed Musa se vrací na scénu s vylepšenou verzí svého unikátního robotického psa poháněného lanky a čísla, která tentokrát vytáhl z rukávu, jsou víc než působivá. Nová CARA 2.0, která vznikla jako závěrečný inženýrský projekt, dokázala srazit náklady svého předchůdce o více než polovinu – z původních 3 000 $ na podstatně sympatičtějších 1 350 €. Robot navíc prošel drsnou odtučňovací kúrou a shodil 42 % své váhy, ze 14,25 kg na štíhlých 8,26 kg. Jde o nástupce původního modelu Translation not available (cs) , který nás poprvé zaujal svým chytrým řešením lanových převodů s nulovou vůlí (tzv. capstan drives).
CARA 2.0, na které Musa pracoval v týmu v rámci univerzitního projektu, se pyšní rychlostí chůze 0,55 m/s a dokáže unést náklad o hmotnosti 6,8 kg po dobu zhruba jedné hodiny. Ambiciózním cílem týmu bylo stlačit cenu pod hranici tisíce dolarů, a i když se jim to úplně nepodařilo, výsledná částka kolem 1 350 € za dynamického čtyřnoha v kategorii „hobby“ je výsledek, před kterým musíme smeknout. Úspor dosáhli nahrazením drahých karbonových trubek 3D tištěnými strukturami a využitím levnějších dronových motorů – ty však musel tým ručně převinout, aby trojnásobně zvýšil jejich krouticí moment.
V čem je háček?
Tady přichází nečekaný zvrat: navzdory úspěchu projektu Musa oficiálně posílá k ledu technologii, podle které dostal robot své jméno. CARA je sice zkratka pro „Capstans Are Really Awesome“ (Capstany jsou fakt boží), ale po této zkušenosti Musa došel k závěru, že jsou sice boží, ale v praxi naprosto nepoužitelné. Ve svém shrnutí uvádí, že tento design opouští a v budoucnu už lanové převody nepoužije, protože jsou zkrátka „noční můrou pro montáž“.
Je to klasická inženýrská lekce z první linie. Design může na papíře vypadat geniálně – nabízí nulovou vůli a špičkový výkon – ale pokud je jeho stavba a údržba očistcem, pro reálné nasazení je to slepá ulička. Musa poznamenal, že u svého příštího čtyřnohého robota už raději sáhne po „hotových, sériově vyráběných aktuátorech“. Je to pragmatický, i když trochu melancholický konec projektu, který sice dokázal postavit lepšího a levnějšího robotického psa, ale zároveň odhalil, že jeho základní technologický koncept byla sice krásná, ale slepá ulička. Všechny technické detaily si můžete prostudovat na Musově stránce projektu.