Závod humanoidních robotů má nového cenově dostupného konkurenta!

V ulicích Šen-čenu byl spatřen PM01 od společnosti EngineAI, jak se nenuceně prochází a předvádí působivě plynulou chůzi za cenu, která může šokovat celý průmysl. Tento 138 cm vysoký dvounohý robot s cenou začínající na pouhých 13 700 dolarů nabízí v relativně kompaktním 40kg těle působivé specifikace, včetně více než 23 stupňů volnosti, mimořádně širokého úhlového rozsahu pohybu a maximální hustoty točivého momentu 130 N•M/KG.

Co činí PM01 obzvláště zajímavým, je jeho přizpůsobivost a otevřenost. Robot disponuje vysoce rozšiřitelným hardwarem s rozhraními USB a RJ45 pro připojení externích zařízení jako laserové radary, ultrazvukové senzory a vizuální moduly. Po softwarové stránce je kompatibilní jak s Windows, tak s Ubuntu, přičemž běží na platformách Intel N97 X86 a NVIDIA Jetson Orin. EngineAI navíc přistupuje k open-source filozofii, poskytuje trénovací kód založený na Isaac Sim a MuJoCo, což potenciálně urychlí vývoj v komunitě humanoidní robotiky.

S 5stupňovými pažemi, 6stupňovými nohami a působivým úhlem rotace 300° v pase předvádí PM01 pozoruhodnou flexibilitu. Robot využívá optické snímání pohybu ke sběru dat o lidském pohybu a následně používá neuronové sítě a adversariální učení k rychlému vývoji v simulovaných prostředích. S touto cenovou úrovní by EngineAI mohl představovat výzvu jak pro výrobce špičkových humanoidních robotů jako Tesla a Figure, tak i pro cenově dostupnější konkurenty na rychle se rozšiřujícím trhu dvounohých robotů.