طوّر باحثون في مختبر أنظمة الروبوتات بجامعة ETH زيورخ قدرات الروبوتات رباعية الأرجل لتلعب الريشة الطائرة، مُظهرين اختراقاً ملحوظاً في مجال التنسيق الكامل للجسم. يوضح الفيديو كيف تستخدم هذه الروبوتات المزودة بأذرع تقنية التعلم المعزز لإتقان المهمة المعقدة المتمثلة في تتبع وضرب الريشة الطائرة مع الحفاظ على التوازن والحركة. ما يجعل هذا الإنجاز مثيراً للإعجاب بشكل خاص هو سياسة التحكم الموحدة التي تنسق بين الإدراك والحركة وحركات الذراع الدقيقة في وقت واحد - وهو ثالوث تحدٍ طالما أربك علماء الروبوتات. يثبت البحث أن الروبوتات أصبحت قادرة الآن على توقع مسارات الأجسام، والتنقل بشكل ديناميكي، والتفاعل مع اللاعبين البشريين في سيناريوهات رياضية سريعة الإيقاع، مما يفتح إمكانيات جديدة للروبوتات في البيئات الديناميكية التي تتطلب البراعة والتنسيق.
