باستخدام مزيج قوي من تقنيتي OmniRetarget وBeyondMimic للتتبع، حققت هذه الأعجوبة الميكانيكية معدل نجاح مثالي بنسبة ٥/٥ في التجارب الواقعية. نعم، لا خدع بصرية هنا - مجرد براعة روبوتية خالصة.
السر في النجاح؟ إعادة استهداف الحركة عالية الجودة مع الحفاظ على التفاعل. من خلال الاستفادة من حركات الإنسان وتطبيق الحد الأدنى من التعلم المعزز، تمكن الفريق من فك شفرة المهارات المعقدة للروبوتات البشرية. نحن نتحدث عن خمس مكافآت فقط، وأربعة شروط لتنويع المجال، والإدراك الذاتي فقط - دون الحاجة إلى سجل تاريخي معقد أو منهج خاص.
لماذا هذا مهم؟
تُظهر هذه الاختراقات الإمكانات المذهلة لتقنيات تتبع الحركة المتقدمة وإعادة استهدافها في مجال الروبوتات. مع تزايد رشاقة الروبوتات البشرية وقدرتها على أداء حركات معقدة، نقترب أكثر من آلات يمكنها التنقل في البيئات البشرية بسهولة. من عمليات البحث والإنقاذ إلى الرعاية المساعدة، التطبيقات لا حدود لها. ولنكن صادقين - من لا يريد أن يرى روبوتاً يهبط بنجاح بعد قلبة رائعة على الحائط؟
