انتباه لجميع عشاق الروبوتات! حان الوقت للتعرف على أحدث إبداعات الروبوتات رباعية الأرجل. تعرفوا على “كارا” (الأسطوانات رائعة حقًا)، كلب الروبوت المبتكر الذي يستغني عن التروس والبكرات لصالح حركة أكثر سلاسة ودقة باستخدام محركات الحبال. يأتي هذا الابتكار المتطور من العقل اللامع للمهندس الروبوتي عائد موسى، الذي ظل يسعى بإصرار لتحقيق التصميم المثالي للروبوت رباعي الأرجل.
“كارا” ليست مجرد روبوت كلب عادي. إنها ثاني روبوت رباعي الأرجل يستخدم محركات الأسطوانات، متتبعًا خطوات سلفه “ستانلي”. توفر هذه المحركات القائمة على الحبال مجموعة كاملة من المزايا: انعدام الارتداد، شفافية عالية في عزم الدوران، قصور ذاتي منخفض، تكلفة منخفضة، وتشغيل هادئ. الأمر كما لو أن “كارا” تمشي على الهواء - أو يجب أن نقول، على الحبال؟
لم يكن تطوير “كارا” سلسًا تمامًا - أو هل يجب أن نقول، مشيًا سلسًا؟ كان على موسى التغلب على العديد من التحديات، بما في ذلك إيجاد نسبة التروس المثالية ٨:١ لمحركات الأسطوانات وتصميم آلية قوية للساق. لكنه ثابر مثل الكلب مع عظمته. والنتيجة هي روبوت رباعي الأرجل ليس مثيرًا للإعجاب من الناحية التقنية فحسب، بل مدهش أيضًا بخفة حركته واستقراره.
يتضمن تصميم “كارا” بعض الميزات المثيرة للإعجاب، بما في ذلك تصميم ساق بوصلة خماسية، أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد مخصصة، ونظام تحكم متطور. لديها حتى تسلسل خاص للعودة إلى المنزل، نوع من إصدار الروبوت لـ “تعالي هنا، يا فتاة!” ولكن بدلاً من المكافآت، تُحفز “كارا” بخوارزميات دقيقة ومحركات معايرة بعناية.
في حين أن “كارا” تمثل بالفعل إنجازًا مثيرًا للإعجاب في الهندسة، فإن موسى لا يستريح على غار النصر. تشمل الخطط المستقبلية تحسين عمر البطارية، وترقية مادة القدم لتحمل أفضل، وربما إضافة عجلات لمزيد من المرونة. من يدري، ربما ستتمكن النسخة التالية من “كارا” من إحضار الصحيفة وإعداد كوب من القهوة لك!
في عالم الروبوتات، تمثل “كارا” سلالة جديدة من الروبوتات رباعية الأرجل. من خلال التفكير خارج صندوق التروس واعتماد المحركات القائمة على الحبال، ابتكر موسى كلبًا روبوتيًا ليس مجرد أعجوبة تكنولوجية، بل أيضًا لمحة عن مستقبل الروبوتات. لذا في المرة القادمة عندما يطلب منك شخص ما أن تتعلم الحبال، يمكنك إخباره بأنك تستعد فقط لثورة الروبوتات!
